简介：摘要：智能机器人是现代科技发展的产物，在变电站的发展过程中运用智能机器人，将能够实现对变电站的高效监控。因此，本文首先对智能变电站巡检工作中的有关问题做简单的分析与论述，而后提出变电站智能机器人巡检任务规划方法，以期更好地促进变电站巡检工作开展。

简介：

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简介：【摘要】随着我国社会主义现代化的建设，物质生活条件的改善和生活质量的提高使人们的寿命越来越长。同时，中国老龄化问题日益突出，了解社区老年人的健康状况，分析中医养生与健康状况之间的关系，为开展中医智慧教育对老年人群的研究提供借鉴。

简介：摘要：为解决目前建筑施工行业中墙体抹灰板块存在的墙体材料种类多、工序复杂、效率低的问题，本文在对国内现有的墙体抹灰设备现状进行分析的基础上，针对国内外墙体抹灰设备普遍存在的问题，通过对其工作机构、抹灰厚度、找平方式、控制系统等进行了研究，确定出墙体抹灰实现智能化的目标，并据此设计出智能墙体抹灰机器人。

简介：摘要：为提高输电电缆管道内部异物检测效率和准确度，本文提出一种地下输电电缆管道异物检测机器人系统，首先利用模块化设计思想搭建了电缆管道巡检智能机器人硬件平台；接着根据机器人搭载的多种传感器信息计算机器人在管道内部的具体位置；最后利用提出的管道内异物检测算法实时并准确地检测出电缆管道内异物。实验结果表明本文所提出的系统能实现管道机器人的精准定位和管道内部异物的准确检测。

简介：摘要：目前，我国第三人撤销之诉在认定、审理要件等方面都有一定欠缺，甚至存在“异化”的问题。为此，在民事诉讼的基本原理的指引下，更加注重对静态要件的界定，建立动态的审查机制。这就要求重新审视并界定第三人撤销行为的内部功能。然后，紧密联系第三人撤销请求的要件，以三个阶段的建构理论为依据，根据程序后实体的一般原理，构造了我国“递进”的第三人撤销制度，以保证其有序、规范地运行。

简介：摘要：在飞机装配领域，飞机结构件连接以机械连接为主，连接孔的位置精度和表面质量对飞机的寿命和安全有重要影响。然而，传统的手工制孔存在质量差、效率低、工人劳动强度高、物力成本高等问题，显然不能满足我国航空制造业的快速发展要求。随着工业机器人技术的飞速发展和机器人成本的不断降低，同时考虑到机器人具有作业范围大，安装空间小，集成度高，经济效益和柔性好等优点，利用机器人技术连接终端执行器的自动制孔系统正在以高精度、高效率的优势取代传统的人工制孔系统。自动制孔设备在国外使用了几十年，在相关机器人技术和激光跟踪技术领域也进行了更多的研究和应用。

简介：摘要 为了提高物流行业的工作效率，智能物流机器人也随着大环境的发展出现在了人们的视野中，智能机器人的出现，不仅提升了物流行业的效率，降低人力成本，更促使国内机器人自动化和智能化水平的提高。本文设计了一种基于舵轮底盘的智能物流机器人，希望能够为该领域的专家学者提供一些思路。

简介：摘要：当前,财务共享服务中心已成为大型企业集团普遍采用的领先、成熟的财务管理模式,其在降本增效、强化管控、防范风险以及推进财务转型等方面的管理效益和优势得到了无数企业实践的检验(ACCA、中兴新云,2022)。然而,在实际的运作过程中,财务共享服务中心存在大量重复的基础核算工作,会计人员的工作效率并不高,由此,基于RPA(机器人流程自动化)技术的财务机器人应运而生。实践证明,将RPA财务机器人应用于财务共享服务中心,能够大大提高工作效率与准确性,节约财务运营成本,强化风险管控力度,将会计人员从低附加值的重复工作中解放出来,转向管理咨询、数据分析和增值服务等工作,推动企业财务的智能化转型。

简介：摘要：本文探讨了智能割草机器人的机械结构装置设计与优化策略。重点关注了底盘、行走驱动装置、割草高度调节装置和环形盘的设计原则和特点。研究了装置的优化策略，包括装置参数优化、性能测试、结果分析和未来工作展望。最后考察了智能割草机器人的应用前景，包括市场前景、农业领域的应用和可持续性及环境影响。本文旨在为智能割草机器人的设计和研发提供有价值的指导和洞察。

简介：摘要:随着工业机器人技术的不断发展，工业机器人焊接已成为现代制造业中普遍采用的技术。然而，工业机器人焊接的路径规划是实现高质量和高效率焊接的关键环节。本文旨在概述工业机器人焊接路径规划的重要性和特点，探讨路径规划算法以及应用研究，并分析存在的问题及解决策略。通过对工业机器人焊接路径规划的深入研究，我们可以进一步推动工业机器人技术在焊接领域的发展与应用，实现更加智能、精确和高效的焊接操作。

简介：

简介：摘要：当前,财务共享服务中心已成为大型企业集团普遍采用的领先、成熟的财务管理模式,其在降本增效、强化管控、防范风险以及推进财务转型等方面的管理效益和优势得到了无数企业实践的检验(ACCA、中兴新云,2022)。然而,在实际的运作过程中,财务共享服务中心存在大量重复的基础核算工作,会计人员的工作效率并不高,由此,基于RPA(机器人流程自动化)技术的财务机器人应运而生。实践证明,将RPA财务机器人应用于财务共享服务中心,能够大大提高工作效率与准确性,节约财务运营成本,强化风险管控力度,将会计人员从低附加值的重复工作中解放出来,转向管理咨询、数据分析和增值服务等工作,推动企业财务的智能化转型。

简介：摘要：在我国的物权法中明确规定了不动产登记代理人制度和要求，为了更好地实现不动产保护目标，顺利完成不动产的登记，发挥不动产登记代理人的作用和价值，规范和约束代理人的行为和权责，需要加强不动产登记代理人协会和不动产登记代理机构的规范化和专业管理，提高管理水平；在此过程中政府部门也需要出台相关的法律、规章制度，规范不动产交易市场，确保市场环境更加有序。在后期还需要加强不动产登记代理行业发展的监管和引导，通过多方面措施推动不动产登记有序进行、健康发展。对此本文主要浅谈不动产登记代理人制度建设的探讨，旨在完善不动产登记代理人制度建设。

简介：摘要：在我国高速发展的背景下，人们生活质量得到提高，目前，农业是人类一切生产活动与社会活动的基础和根本， 也是支撑我国国民经济建设和发展的重要支柱。 党的二十大报告指出，我国要加快建设农业强国，推进农业农村现代化。 随着城镇化和人口老龄化的加快，农村劳动力短缺的问题日益突出，导致人工作业成本不断攀升。 在农业生产中，农业机器人的应用在提高农业生产效率、 降低生产成本、 实现农业农村现代化中起到了重要作用。 同时，作为农业强国的重要推动力，农业机器人的发展会在一定程度上影响国家农业政策的制定。

简介：摘要：基于目前残障人士出行困难的现状，设计了一款面向残障人士的无人驾驶车，其中无人驾驶的功能采用传感器以及红外避障来检测行人以及障碍物，并利用GPS与震动、语音模块技术来对无人驾驶车进行导航与避障提醒，并在此基础上加入了大容量存储器，能够让用户根据自身需要设立几个关键地点，让导航更贴合用户习惯达到可定制的目的。

简介：摘要：针对机器人在爬楼越障性能不足的问题，各国均开展了机器人机构运动学方面的研究。爬楼越障机器人在侦查、排险、警戒、巡检、生活服务等方面面临着复杂多变的环境，腿式机器人越障性能好，但结构相对复杂，爬楼过程中重心起伏大、不平稳且机构控制困难。基于此，本文通过对爬楼越障机器人装置进行分析与综合研究，设计了一种具有较好越障性能和机动性能的三足轮式机器人。通过对爬楼越障机器人装置进行分析，从理论上论证了该机器人的结构合理性和可行性。

简介：摘要本文通过对国内外机器人视觉程序控制研究现状的梳理，阐述了机器人视觉程序控制在涂装应用方面的策略和方法，以及取得的成果。同时，本文还探讨了机器人视觉程序控制的硬件设计和软件设计以及面对的痛点和未来的研究方向。

简介：摘要：焊接路径规划作为工业机器人焊接的关键技术之一，直接影响着焊接质量和效率，近年来随着计算机技术、传感技术和控制技术的不断进步，焊接路径规划技术也得到了长足的发展和应用。本文对工业机器人焊接路径规划的研究与应用进行研究，探讨工业机器人焊接路径规划技术的最新进展和发展趋势，希望能为相关领域的研究人员和工程技术人员提供一定的参考和借鉴，推动工业机器人焊接路径规划技术的进一步发展和应用，促进现代制造业的发展和进步。