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爬楼越障机器人结构分析与综合研究

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摘要摘要：针对机器人在爬楼越障性能不足的问题，各国均开展了机器人机构运动学方面的研究。爬楼越障机器人在侦查、排险、警戒、巡检、生活服务等方面面临着复杂多变的环境，腿式机器人越障性能好，但结构相对复杂，爬楼过程中重心起伏大、不平稳且机构控制困难。基于此，本文通过对爬楼越障机器人装置进行分析与综合研究，设计了一种具有较好越障性能和机动性能的三足轮式机器人。通过对爬楼越障机器人装置进行分析，从理论上论证了该机器人的结构合理性和可行性。

DOI wjv51qv1kd/8163650

作者李翠婷罗敏李旷怡袁博文余乐

机构地区（湘潭理工学院汽车工程学院湖南湘潭 411100）

出处《中国科技信息》 2024年3期

关键词爬楼越障机器人结构分析综合研究

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年04月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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