简介：摘要：无人机的构成中，核心所在就是控制系统，该系统运行情况往往会直接影响无人机飞行效果。控制系统运行中，面临的一个严峻问题就是故障诊断，为实现高效、准确的故障诊断，维护无人机安全飞行，有必要探讨如何规划、设计智能智能故障诊断系统。

简介：摘要：无人机的构成中，核心所在就是控制系统，该系统运行情况往往会直接影响无人机飞行效果。控制系统运行中，面临的一个严峻问题就是故障诊断，为实现高效、准确的故障诊断，维护无人机安全飞行，有必要探讨如何规划、设计智能智能故障诊断系统。

简介：摘 要：本文利用基于无人机拍摄的钢构巡检系统覆盖率高、巡检效率高、报告速度快的优点，对岸桥主体金属结构待检测部位进行了全方位、近距离、多角度的拍摄，并对所摄照片进行了处理与分析，得到了钢结构评估报告。应用提高了岸桥钢结构检测的效率，降低了岸桥钢结构检测的危险性与费用成本。

简介：摘要:无人机搭配5G技术的研究是搭建数字化、智能电网的输电线路巡检的重要环节，实现无人机自主巡检、自主监测、自主降落、实时智能分析等。本文提出了5G网联无人机空天地一体化应急保障体系，采用5G网联无人机覆盖优化技术，提高对户外输变电设施的连续覆盖性、增强移动性，减少时延，实现无人机巡检数据快速回传，通过实践可以快速智能获取下自然灾害下电网受损情况。

简介：摘要：无人机自动巡线技术在输电线路巡检中的应用具有重要的现实意义和广阔的应用前景。该技术以5G通信技术、自主飞行控制技术和计算机视觉技术为核心，通过无人机对输电线路进行自动巡检，实现对线路状态和故障的实时监测和诊断。在中国大部分地区，输电线路的检查仍以人工巡检为主。人工巡查模式不仅工作强度高，工作条件恶劣，对巡检人员构成安全风险，而且工作效率比较低。基于此，本文实施应用后，不仅解决了人工巡检的弊端，而且还可以实现对输电线路的全面综合管控。

简介：摘要：随着社会不断的发展，科技不断的创新，无人机红外巡检作为一种高效的智能化巡检技术手段，近年来已在输电架空线路运维上得到了广泛的应用。如何对大量的红外巡检数据进行管理应用，将其作为设备状态评估及差异化运维策略的一种重要依据，从而提升供电可靠性及管理效益，是当前输电线路智能化运检管理的一个重大突破方向。

简介：摘要：本文研究了中大型无人机地面站的人机工效。首先介绍了无人机地面站的人机工效设计要求，然后根据每个设计要求对无人机地面站的相应部件进行了设计。结果表明，考虑人机效率因素的无人机地面站系统工作稳定可靠，人机界面设计良好，地面站操作员对地面站系统有很高的评价。

简介：摘要：随着我国信息化领域的飞速发展，无人机作为一种新式的飞行设备，在我国工程建设中的很多领域上都得到了广泛的应用。无人机航测技术的发展与普及，地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利无人机摄影测量发展迅速，正在进入，实用阶段，已广泛应用于农业、林业、水利、国土资源、交通等国民经济各领域。在实际生产过程中无人机摄影测量技术的应用，节约时间、经济成本，大大地提高了生产效率。

简介：摘要：某海上油气田至终端处理厂之间的输油管道为满足环评要求，需实现远程实时监控工程海域海洋环境，发现溢油及时通报，重点对管线海域及保护区周边进行巡查，全程约 60公里。鉴于此，借助无人机管线海域进行巡航，有效的对管线区域存在的隐患、泄露重点监控。本文通过对多旋翼、固定翼、单旋翼无人机的功能比对，选择适合现场所需的续航能力、夜视功能、超远传输要求的设备进行巡视任务。

简介：摘要：在这个不断发展的时代背景下，我国的科学技术不断创新，各类新兴技术不断出现，在工程测绘领域更是引进了无人机遥感测绘技术，在一定程度上改善传统的测绘技术。无人机遥感测绘技术为我国的测绘工程开创了一个新的时代，是测绘应急保障服务的重要设施，是提高测绘成果现势性的有效手段。本文主要针对无人机遥感测绘技术的现状、优点、以及工程测绘中的应用展开讨论，以供读者参考。

简介：摘要 为了减少无人机飞行控制训练中外界因素的影响，降低无人机的试飞成本，设计一款飞行操控仿真训练系统。综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具，以虚拟现实方式对无人机模型、持控系统、环境实景等进行仿真，实现安全、高效、低耗的模拟飞行训练。

简介：摘要：灭火救援工作在具体实施时常常受到多方面因素的影响，导致现场救援受到限制，无法准确实施救援。无人机的兴起为火灾救援工作带来了巨大的运用前景。本文主要简述了无人机在灭火救援中的实际运用，并针对无人机的运用现状，提出相应的改进策略，以供参考。

简介：摘要：本文综述了民用无人机的安全运行管理的现状和挑战。文中详细探讨了国内外关于无人机的法规发展，包括ICAO、FAA和CAAC的相关法规和标准。同时，也分析了无人机的自身安全，包括机体结构、系统可靠性以及操作员的技能和培训。此外，文章还探讨了无人机在飞行过程中的安全问题，如避障和防撞技术。未来，应进一步加强法规的制定，提高无人机的技术标准和操作员的专业水平，以促进无人机行业的健康稳定发展。

简介：摘要：侦查不仅是同犯罪作斗争的重要手段，也是预防犯罪的重要措施，有助于促进社会治安综合治理。传统侦查手段在某些侦查行动中不够灵活、缺乏主动，警用无人机在侦查行动中的运用能够有效提高侦查效率。为了促进警用无人机的新型侦查运用，本文首先介绍了警用无人机的发展和应用现状，然后对警用无人机侦查应用前景进行了分析，最后对未来警用无人机的发展趋势进行了总结。

简介：摘要：无人机技术存在很多的应用优势，在社会各个领域中均有所应用。而在测绘工程中，无人机技术的应用较为常见，且应用效果良好。就目前的情况来看，我国无人机技术的应用已经取得了很多的成就，将其应用于基础设施的测绘工程中，可以提升测绘效率，为工程提供更加精准的数据，推动工程的顺利进行。为此，本文主要针对无人机的应用优势、测绘工程中无人机的运用分析等内容进行分析与论述，文章仅供参考。

简介：

简介：摘要：随着技术的发展，无人机系统成为不可或缺的军事装备。本文主要从无人机的分类、军用应用、未来发展进行了简要描述，并根据不同类型无人机的特点，提出了针对性的防御策略，对发展反无人机装备具有一定的借鉴意义。

简介：摘要：无人机蜂群是指代一种无人机作战体系，该技术体现出了一定的技术应用优越性，在军事作战中应用最广、研究最深、价值最高、体量最大，也是当前现代军事作战的重要发展方向。在本文看来，无人机作战在侦查、集群饱和攻击等多个方面都是具有明显作战优势的，但它也会深受外部因素干扰影响，例如针对无人机蜂群的电磁干扰问题就非常严重。本文中主要分析了无人机蜂群作战技术的基本概况与特征表现，然后深入思考无人机蜂群电磁抗干扰的丰富技术方法。

简介：摘要：在这种技术不断发展的历史背景下，由于科技创新，各类新型科学技术也不断涌现。在工程测量领域，中国推出了无人机遥感测量技术，在一定程度上改善了中国传统的工程测量技术。无人机遥感测绘技术开辟了中国测绘事业建设的新纪元，是测绘应急保障服务的主要基础设施，是提高测绘成果现状的有效手段。本章重点阐述了中国无人机遥感测绘技术的发展现状、优点和应用，以提供读者借鉴。

简介：摘要：本文详细阐述了无人机固定翼垂直起降无人机（后文简称无人机）质量特性设计所面临的“五化”难点，质量特性作为无人机总体设计的关键控制参数，与无人机总体性能和技术指标密切相关，其设计与控制贯穿无人机研制全过程。提出了质量特性设计“五确定”方法＋基于全无人机数字样机的质量特性管理系统的组合方案。文章提出的系统方案，解决了无人机质量特性设计的系统优化难题，实现了无人机质量特性全生命周期的动态可控、可见和可追溯。该方法可应用于无人机各研制阶段质量特性优化设计，对其他航天器质量特性优化设计亦具有借鉴意义。