简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。
简介：
简介：动刚度分析是研究结构在动态激振力作用下性能表现的一个重要内容，传感器安装位置的动刚度对传感器信号采集有很大的影响。提出了一种用于侧碰传感器安装位置动刚度分析的方法，在Hypermesh中建立用于分析的有限元模型，利用分析软件Radioss计算求解。对计算结果曲线进行分析，优化传感器安装位置的结构，最终使传感器安装位置的动刚度值满足使用的要求。
简介：本文论述了对设备可能产生严重损害和对人员产生不安全因素的危险工况。虽然本文主要内容也适用于其它类型的电动机，但本文范围仅限于工业用交流感应电动机。本文也不可能论述各种类型电气设备所遇到的各种危险或不安全的情况。
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究
电动机安装指南
侧碰传感器安装位置动刚度分析与优化
工业用交流感应电动机的应用、安装、运行和维修方面的安全考虑
