简介：采用4球摩擦磨损试验机研究了两种经化学修饰的纳米金刚石粒子在水基基础液的摩擦学行为。实验结果表明基础液中纳米金刚石磺酸衍生物质量分数为0．1％时，可使水基基础液的承载能力提高10%，磨斑直径降低4．4％。基础液中纳米金刚石磷酸酯衍生物浓度为0．05％0．075％时，亦能够使水基基础液的承载能力提高10％，磨斑直径降低2．6％。经过磺化修饰后的纳米金刚石粒子具有更好的摩擦性能。
简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.
含纳米金刚石粒子的水基润滑剂摩擦学性能研究
含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学分析
