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工业机器人主要
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作者：
学科：
金属学及工艺
>
焊接
创建时间：2013-01-11
出处：
《现代焊接》
2013年第1期
简介：
1、机器人本体，也称操作机。其结构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。
标签：
工业机器人
名词术语
相对滑动
移动物体
操作机
自由度
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