简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.
简介:摘要目的制备脂质体包裹胞嘧啶(CytosineC)鸟嘌呤(GuanineG)含量低离启动子位置较近的99Tcm–HYNIC(联肼尼克酰胺)–survivinASODN(Antisenseoligodeoxynucleotide反义寡脱氧核苷酸),行荷人肝癌SMMC-7721裸鼠体内分布研究,探讨此反义药物制备过程及动物体内的分布,筛选出最佳反义制剂碱基序列,提高诊断和治疗效果。方法以survivin为靶序列制备G、C含量均为10%的20个碱基单链ASODN和SODN,偶联HYNIC,99Tcm标记后经CellufineGH-25纯化后脂质体包裹。对荷瘤裸鼠行生物学分布,ASODN和SODN两组计量资料比较均通过SPSS13.0统计软件,所有数据均采用均数标准差,用两样本t检验,P<0.05为差异有统计学意义。结果此反义药物经优化筛选序列,HYNIC耦联,99Tcm标记-脂质体包裹-cellufineGH-25纯化后稳定性较好,在血清中培育前后标记率无明显变化,放化纯均可高达95%。在4h时荷瘤鼠内肝、肾%ID/g值分布相对较低分别为肝内ASODN,2.470.02;SODN,2.050.04;肾内ASODN,1.500.06;SODN,1.960.03;T/NT值ASODN较高为4.730.02;SODN为1.480.03二者差异有统计学意义(t=3.622p<0.05)。结论反义序列的选择是反义药物制备的关键,该研究使用全长基因寻靶技术并使G、C含量少、离启动子位置近的碱基序列制备出的反义药物具有肿瘤聚集率高,副作用少的优点,可进一步指导临床,提高诊断与治疗效果,减少副作用。
简介:摘要:在新课程理念的指引下,地理课堂教学特别注重学生的发展,包括学生的全面发展,有个性的发展和可持续发展。课堂上必须改变教学方式和学生的学习方式。
简介:摘要:在新课程理念的指引下,地理课堂教学特别注重学生的发展,包括学生的全面发展,有个性的发展和可持续发展。课堂上必须改变教学方式和学生的学习方式。
简介:摘要生存素是凋亡抑制蛋白家族成员中分子量最小而抗凋亡作用最强的成员,应用RNA干扰技术可以阻断转录后的基因表达,靶向Survivin-shRNA对肿瘤有多重的抑制作用,使其成为新的靶向治疗的方法。