简介：摘要：海上运输是我国交通运输的重要组成部分。随着无人驾驶技术的发展以及e-航海的出现，为我国无人驾驶船舶的海上运行安全提供了保证。本文基于无人驾驶船舶技术在e-航海背景下的具体技术应用，提出了三条e-航海背景下无人驾驶船舶技术优化策略，即完善智能管理平台、优化导航仪器设备功能、升级引航操作系统，为我国海上运输事业的高质量发展提供了一定的参考。

简介：摘要：矿车无人驾驶通信技术的创新与应用探索，主要从以下几个方面进行研究：首先，矿车无人驾驶技术的背景和现状，分析目前我国矿车无人驾驶技术的发展水平和国际地位。其次，矿车无人驾驶通信技术的创新点，包括车与车、车与基站之间的通信技术，以及如何实现高效、稳定的数据传输。然后，矿车无人驾驶通信技术在实际应用中的探索，例如在矿井、隧道等特殊环境下的应用，以及如何解决信号传输中的干扰和衰减问题。最后，对矿车无人驾驶通信技术的发展趋势进行展望，探讨未来该技术在矿车无人驾驶领域的发展方向和应用前景。

简介：摘要：线控底盘的设计涉及多学科交叉的知识体系，包括机械设计、电气工程、控制理论、传感器技术、人工智能等。如何在有限的物理空间和重量限制下，集成高度集成化的电气和控制系统，以实现精确的车辆控制和高效的能源管理，是线控底盘设计面临的主要挑战。本文将从车辆仿真与实际测试等方面，对无人驾驶清扫车线控底盘设计进行详细地阐述，旨在为相关领域的研究者和从业者提供一个全面的参考框架，并为无人驾驶技术在物流领域的应用提供理论支持和实践指导。

简介：摘要：

简介：摘要: 近年来,无人驾驶技术发展迅猛,受到了广泛关注。本文旨在综述无人驾驶技术的最新进展,分析其安全性能评估方法,并探讨未来发展趋势。首先介绍了无人驾驶系统的关键技术,包括环境感知、决策规划、控制执行等。其次,重点分析了功能安全评估、场景安全评估、测试评估等常见的安全性能评估方法。最后,对无人驾驶技术的发展前景进行了展望,并指出了未来需要解决的关键问题。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要 全自动驾驶涵盖车辆、信号、通信、综合监控、站台门、机电、消防等各系统的联动关系。在系统功能实现过程中，由于涉及到的专业多，接口复杂，从设计阶段、软件功能开发、现场功能验证阶段，集成系统平台点类表对全自动驾驶各核心系统接口之前联动关系、平台状态显示的一致性、数据版本的统一、现场功能验证起到至关重要的作用，本文就集成系统点类表设计原则进行经验分享。

简介：摘要

简介：摘要仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是现代企业研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助企业加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源的有效控制和管理。对此余杭供电局成立了“无人值守全自动智能仓库管理系统研究与应用”项目攻关组，采用RFID无线射频识别技术，开发了一套将人员门禁控制系统和物品识别系统高度集成的物资人员综合管理系统，具有实时准确的反映仓库库存信息，对备品备件出入库进行动态管理，以及对特殊物品进出情况进行预警等功能。

简介：地铁列车全自动驾驶是一种将列车驾驶员执行的工作完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。地铁列车全自动驾驶系统的出现，不仅避免了人为操作带来的诸多不利影响，还提升了地铁列车的运营效率，降低了风险，改善了列车运行的舒适性。为此，本文首先阐述了当前地铁列车全自动驾驶的发展现状，分析了地铁列车ATO全自动驾驶系统的运行原理，并以深圳城市地铁11号线的自动驾驶系统为例进行探讨。

简介：

简介：<正>谷歌日前已研发出完全自动驾驶的汽车原型,在所公布的宣传视频中,该款两座汽车看起来像一艘架在轮子上的平底船,它没有方向盘、油门和刹车,而是依赖自己的传感器和软件完成驾驶。这款原型车的时速限制在每小时

简介：摘要：

简介：美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升机。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升机可像直升机那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升机模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像机把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

简介：

简介：摘要随着社会的不断进步及科技的迅速发展，在社会基础建设基本完善、人们生活水平稳定提升的情况下，高科技产业也逐渐发展起来，出现了越来越多的高科技产品与设施，无人驾驶汽车就是高科技产物之一，巨大的汽车销量和消费者对高科技的追求，推动了无人驾驶汽车行业的不断发展；调查数据显示，2017年至今，全球已有多达25家公司获得无人驾驶路测许可，无人驾驶汽车行业在全球都呈加速发展的趋势，但无人驾驶领域的竞争也愈发激烈；本文将针对无人驾驶汽车的发展现状、前景及面临的挑战几方面进行探索分析。

简介：该项目由漳州招商局经济技术开发区管委会、福建省源创力智能汽车研究院、前沿产业基金三方共同合作建设，将设立100亿元智能汽车产业基金，用于社会实验室的规划设计、研发和招商等项目，未来将在高端制造、无人驾驶、人工智能、智慧城市与旅游等领域建立深度合作。