简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：北京市轨道交通建设管理有限公司首次在燕房线引入直接影响行车安全的七大核心设备系统第三方独立RAMS评估。介绍燕房线工程组织管理架构,七大核心设备系统风险管理和RAM管理情况,以及第三方RAMS评估工作的组织架构和工作内容。

简介：云计算是分布式计算、网络技术以及大规模资源管理技术的融合发展。针对城市轨道交通自动化系统高度集成的要求而传统综合监控系统的性能和结构均难以满足的问题,通过分析云计算的关键技术和系统架构,提出城市轨道交通综合自动化系统的云计算系统方案,并从系统集成度、投资规模、可用性和可扩展性等角度研究分析该方案的系统特性,说明基于云计算的城市轨道交通综合自动化系统的可行性和有效性。

简介：利用既有网络资源，开发集设备维修、检查、管理的在线信息一体化，通过站段和路局的信息数据交互。实现站段减速顶设备台账模块、维护检修信息模块、故障登记处理模块、干部日常定期检查信息模块、路局级平台对站段设备台账、维护检修、干部对日常定期检修信息的存储查询统计预警等功能，具有设备在线管理作用，使路局主管部门能对减速顶设备的使用、质量、问题等得到及时的全面掌握和管控，使备用设备、大修、到期报废等信息能得到预警提示，增强了设备维修管理工作的可预测性和可信性。

简介：工程船舶在海上作业时都需配备定位系统，如何配置安全可靠、满足作业要求和具有市场竞争力的锚泊定位系统已成为探讨热点。通过对现行锚泊定位系统分析的几种基本方法的理论特点及应用特性比较，确定应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析的可行性，并阐述了准动态分析方法的基本理论及特点，与全动态分析方法进行了理论对比分析，从而进一步体现了准动态方法应用于工程船舶锚泊定位的合理性。以某工程船为例，分别应用准动态分析软件ARAINE及全动态分析软件DEEPC进行锚泊定位计算对比分析，论证了应用准动态方法分析工程作业船舶锚泊定位的优势及特点。从理论分析及实际应用角度充分证明了，应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析既保证工程精度要求，又可显著提高计算效率，具有明显优势。

简介：毕业综合实践作为高职教育中不可或缺的环节,越来越受到重视。文章从客观实施难度、主观认知错误和方案设计不合理三个方面剖析了毕业综合实践存在的主要问题与原因。最后,针对这些问题提出了高职院校毕业综合实践教学环节的系统设计方案与具体对策。

简介：阐述城市轨道交通车辆与其他系统的技术接口关系及接口管理工作要点，并结合实际提出评价整车接口功能实现效果的评价模型，对城市轨道交通影响车辆功能实现的接口管理工作进行量化研究，为车辆接口管理效果评价提供方法指导。

简介：云计算是分布式计算、网络技术以及大规模资源管理技术的融合发展。针对城市轨道交通自动化系统高度集成的要求以及传统综合监控系统的性能和结构均难以满足的问题，通过分析云计算的关键技术和系统架构，提出了城市轨道交通综合自动化系统的云计算系统方案，并从系统集成度、可用性和可靠性、可扩展性等角度，研究分析了该方案的系统特性，说明了基于云计算的城市轨道交通综合自动化系统的可行性和有效性。

简介：在山地城市轨道交通工程的建设中，长大坡道已是常见的线路条件。信号系统是城市轨道交通中安全相关的系统，针对长大坡道线路条件需要提出适应性设计的措施。结合贵阳市轨道交通2号线工程案例，提出信号系统设计为适应长大坡道线路的几个关键策略，同时对ATO的节能方案进行研究，为类似线路条件下的信号系统方案提供设计参考。

简介：采用多重滑移网格技术构建水下潜器系统转艏摆动的水动力计算模型。研究了在水下潜器系统中不同转艏状态下,导管盘面处流场速度分布及压力分布对螺旋桨推力特性的影响。计算结果表明：螺旋桨盘面轴向诱导速度的变化对其推力特性起到了决定性作用,而径向速度、周向速度的变化对其影响甚微;螺旋桨叶上的压力差随着盘面半径、盘面圆周角变化而发生变化;导管螺旋桨产生的推力分布,大都集中在桨叶的导边处。

简介：针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。