简介:针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题,研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况,进行吊装轨迹优化控制,实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明,使用该系统后优化效果显著,吊装高效,安全、节能,具有较好的工程应用及推广价值。
简介:根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。
简介:相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.
简介:介绍了基于VB的数据处理控件,并实现了其与船舶自动控制系统中组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程,论述了VB控件的编程方法,说明了该控件的功能模块及其工作机制.同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统的研发
基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统
组态软件与VB控件数据交换在船舶自动控制系统中的应用