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  • 简介:通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用Matlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

  • 标签: 轮式车辆 半主动悬架 建模 仿真
  • 简介:根据对浸渍炭及基炭的表面孔结构、扫描电子显微镜(SEM)测试以及浸渍炭在增湿后对氯化氰防护时间测试结果,讨论了基炭性能对浸渍炭防毒性能的影响。由Omnisorp360CX检测仪对各种炭的表面测试发现,基炭的孔分布对其浸渍炭的防毒性能影响很大,当孔径>2nm的中孔在孔径>1nm的总孔容中所占比例大于25%时,浸渍炭的防毒性能较好。由SEM测试发现,对于防毒性能好的浸渍炭,其基炭的表面都具有多缝隙的网状结构。由实验结果还发现了同一种炭的破碎率柱状炭在孔分布、吸水率及防毒性能方面的差别。

  • 标签: 浸渍炭 孔分布 SEM 氯化氰 茎炭 表面孔结构
  • 简介:坦克怀疑论者和武器装备领域的所谓专家已多次预言坦克进入"日落黄昏"时期(该预言被实践证明是错误的)。他们的观点是,随着发达国家军队武库中用于远程作战的"智能"精确制导武器系统不断出现,作战样式已转变成非接触作战(这种说法也值得商榷),

  • 标签: 主战坦克 发展趋势 精确制导武器系统 世界 远程作战 武器装备
  • 简介:弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式。同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例。实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现。

  • 标签: 计算机生成兵力 智能决策 弹药保障
  • 简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

  • 标签: 人车 中型 机器人 背负式 自主能力 承载力
  • 简介:当前,俄罗斯为其陆军各类装备打造统一机动平台的思想已经确立,并且成为其武装力量优先发展方向之一。在俄军陆基通用机动平台发展中,最有名的是“舰队”重型平台,此外还有2个中型平台正在研制当中,即“色镖”轮式平台和“库尔干人”-25履带式平台。这样划分平台的原因在于,俄军目前同时使用着履带式步兵战车和轮式装甲输送车。

  • 标签: 通用平台 陆基 中型 轮式装甲输送车 展望 机动平台
  • 简介:外军洗消器材洗消药剂的研究一直都在持续、稳定地发展。许多国家开始综合考虑装备的设计和使用问题。随着众多高新技术的发展和应用,洗消装备的自动化、智能化水平不断提高,系列化、通用化、平战结合,适应多层次、各种目标的快速、高效洗消装备是时代的需要。

  • 标签: 洗消 器材 药剂 装备
  • 简介:对基于卫星星座的核爆探测系统对监测地幅实时覆盖性能进行了分析,采用对物理空间离散化的思想进行地表网格划分,建立了一种可对任意地形复杂区域进行实时覆盖分析的计算方法;并以MATLAB为仿真平台开发了星座系统仿真分析软件,在此基础上建立了星座实时覆盖分析的仿真模型,并应用于给定星座的实时覆盖性能分析。

  • 标签: 卫星星座 实时覆盖性能 仿真 网络分析算法 核爆炸 核辐射
  • 简介:论述了几种消毒副产物的生成途径,其中重点介绍了目前用于控制饮用水消毒副产物的方法各自的特点,指出了今后在这一领域的发展方向,并结合国内外饮用水处理的现状,对如何保障饮用水安全提出了合理化的建议。

  • 标签: 安全 饮用水 消毒 消毒副产物 水处理
  • 简介:云技术在商业界已是无处不在,但出于安全考虑,美国陆军尚未采用。不过,建立美国陆军“云”并不遥远,既有利于持续保障和节省开支,也有利于为士兵提供所需信息。

  • 标签: 美国陆军 应用 计算 士兵
  • 简介:从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状,阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点,探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

  • 标签: 齿轮箱 故障诊断 非线性
  • 简介:装甲车辆的可生存能力并不是各种防护系统的总和。而是这些组成部分的智能化集成和整合。综合式可生存性研究方法的一个成功案例是BAE系统公司研制的CV90系列步兵战车。该系列车辆中的初期车型相比。目前的CV90Mk3步兵战车不但在机动性和防护性方面有所提升,其最大的改进还体现在数字化方面,由于CV90Mk3在数字化方面有了很大提高,这种车辆可根据需要增加各种新型传感器及一些新的系统。从而极大塔高了乘车员的态势感知能力。

  • 标签: 车辆防护 技术发展动向 BAE系统公司 防护系统 步兵战车 感知能力
  • 简介:继东京地铁沙林事件以后,美国炭疽事件又一次将生化恐怖威胁这一不容忽视的问题摆在世界各国面前,试从生化恐怖活动的历史情况分析生化恐怖活动的特点,并讨论在潜在的生化恐怖威胁面前,防化科研面临哪些挑战,有哪些研究领域可以深入和拓展。

  • 标签: 生化恐怖事件 防化科研 国际安全 生化武器 恐怖主义 国际反恐怖活动
  • 简介:研究了槲寄生Viscumcoloratum(Komar.)Nakai的化学成分药理作用。利用多种色谱分离纯化技术,从该植物乙醇提取物中分离得到6个化合物,鉴定了其中4个化合物的结构,分别为槲皮素-3,3’,7-三甲醚(Ⅰ)、丁香树脂醇(Ⅱ)、1,2-环己二醇(Ⅲ)和紫丁香苷(Ⅳ),化合物Ⅰ~Ⅲ均为首次从该植物中得到;对槲寄生总提取物进行了小鼠体内抗S180肿瘤活性研究,结果表明槲寄生总提取物在10.0、14.0mg/kg剂量下具有明显的抑制肿瘤作用。

  • 标签: 槲寄生 药理研究 传统中药 植物乙醇提取物 抑制肿瘤作用 首次
  • 简介:利用色谱专用C18MT型样品净化富集柱,将水中微量BZ富集于柱上,通过分光光度法之一桔黄IV(金莲橙-00)试剂法,分析其富集率,可达89.99%,探索染毒水中的痕量BZ侦检的技术途径。

  • 标签: BZ毒剂 净化 富集 痕量检测 分光光度法
  • 简介:结合电动汽车电池的应用情况,测试和评价了一种水平铅酸电池.详细介绍了水平铅酸电池的结构特点,分析了电池大电流充放电的能力,提出了水平密封铅酸电池的最佳充电电流,计算了电池的充放电容量效率、能量效率,分析了温度对电池性能的影响.水平铅酸电池具有高比能量、高比功率、大电流充放电性能良好的特点,适合电动汽车使用.

  • 标签: 水平铅酸电池 比能量 比功率 大电流充放电 性能分析 电动汽车
  • 简介:通过油气扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析,表明装用油气扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点;并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性.

  • 标签: 履带车辆 油气与扭杆混合悬挂 油气悬挂 扭杆悬挂