简介:摘要:随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。
简介:制度安排具有情景依赖性,制度安排与情景因素之间的关系一直备受制度经济学邻域的关注,对于中国的制度改革具有很强的政策启示。改革开放以来,集体林产权制度改革经历80年代受挫的低潮,90年代摸索中的徘徊和新世纪契机下的完善与创新,在不同改革情景下呈现出差异化改革绩效。本文通过对集体林产权制度变迁理论解释的综述,发现现有研究对三次集体林产权制度安排的机理分析背后存在一个更深层次的逻辑,即制度安排需与情景因素相容,其相容程度反映不同制度安排的改革成效。从该视角剖析集体林产权制度的改革历程更具有说服力和系统性。梳理结果发现,集体林产权制度安排具有情景依赖性,是资源、市场、制度三方面因素综合作用的结果。
简介:基于世界经济格局的现状和全球价值链的结构特征,将全球价值链参与模式分为被动模式和主动模式两种类型,分别进行分类、解释和说明,对参与模式的变化轨迹及其对国际分工地位的影响机理进行阐释。基于中国经验证据的检验结果显示:发展中国家与全球价值链接轨之后,两种参与模式均随着时间的推移而不断深化和细化;相对而言,接轨早期,被动参与模式对参与国国际分工地位的提升有着更加明显的促进作用,但主动参与模式在经历较长时期的经验积累后,在促进国际分工地位提升的正面效应上逐渐超越被动模式。发展中国家在参与全球价值链的模式策略选择中,应利用和维持主动模式和被动模式的'互联、互动、互补'关系来优化参与模式结构。