简介:摘要:烟草设备智能制造作为一项具有广阔前景的趋势,正逐渐改变着烟草设备制造行业的格局。本文旨在探讨云计算在烟草设备智能制造中的关键应用,特别关注生产优化和质量控制领域。云计算技术通过实时数据监测、大数据分析和质量追溯,为制造企业提供了有效的工具,帮助提高生产效率、降低成本和提升产品质量。然而,云计算在烟草设备制造中面临着数据安全、网络可靠性和技术集成等挑战。为了应对这些挑战,制造企业可以采取数据安全措施、合规性管理、网络基础设施优化、员工培训和成本管理策略等策略。通过综合考虑这些因素,企业可以更好地实现烟草设备智能制造的目标,提高生产效率和产品质量,增强市场竞争力。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。