简介：
简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。
简介：舰机适配性设计中的航空保障系统对舰载机群进行使用保障和维修保障的过程中,由于舰船甲板空间不足、备件不足、机务人员不足等原因,导致直升机不能及时得到保障,将这些因素抽象为舰船上保障点不可用。通过考虑舰船上直升机群保障过程中的保障点失效情况,提出一种保障点失效应急重构策略生成方法。建立了保障点失效干扰模型,运用拉格朗日松弛法对模型中保障点数量约束进行松弛,采用次梯度优化算法求解拉格朗日对偶问题,并结合启发式算法给出保障点失效的应急调整方案。最后,以舰载直升机机群任务出动保障作为案例,验证了方法的有效性。
简介：2004年2月23日，美国宣布，终止“科曼奇”侦察／攻击／空战直升机项目的研制。于是，有些人就认为，“科曼奇”的下马是对阿富汗、伊拉克战争后出现的所谓“直升机神话破灭论”提供了佐证。从2003年3月20日伊拉克战争打响起到4月2日的几天中，美英联军损伤8架直升机(5架为非战斗损伤，3架被地面火力击落)、6架战斗机和2架无人机后，有些人对直升机作战提出了或多或少的异议，更
旋翼式无人驾驶直升机技术发展现状与挑战
无人直升机悬停/低速段对象特性分析与控制策略研究
直升机的主动力装置－－航空涡轮轴发动机发展及其未来
基于干扰模型的机群保障点失效应急重构策略生成方法
美国陆军航空兵装备发展的新思路－－“无人机／有人机”的战斗组合
伊拉克战争、RAH-66“科曼奇”直升机项目下马，对直升机装备发展影响的思考
军用无人驾驶直升机发展动向简述——几种世界著名的军用无人驾驶直升机型号简介
