简介：摘要：随着现代互联网的迅速发展，各种各样的信息系统通过现代互联网得以广泛应用，使得信息系统更为高效和迅捷。苏州市人力资源和社会保障局（以下简称人社局）非常重视互联网的应用，很多人社业务通过互联网来办理，人社政策信息通过互联网发布，很多重要数据通过互联网完成传输。通过互联网的应用，不但可以让人社系统的各类政策实时发布出去，同时也为大众提供了办理各类业务的便捷途径。但互联网提供信息传递、业务开展的便捷的同时，也带来另一个严峻的问题，那就是如何保护这些重要信息资源的安全、信息流转的安全？目前，一般的互联网应用系统都存在这方面的安全隐患。

简介：摘要：在人力成本不断增加的时代背景下，自动化有效提升了工业效率。运用人力来开展测量工作，会由于个人之间的差异以及疲劳产生错误以及误差，但是，机器人将克服这些缺陷，由此可见，机器人视觉系统已经成为了广泛运用的模式。所谓的机器人视觉是借助机器人来替代人眼进行各种判断以及测量。该项工作综合了机械、光学、计算机、电子、光机电以及图像处理等各个领域的内容。鉴于此，本文就机器人视觉检测在工业中的应用展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：本文主要阐述建立人社业务电子档案管理系统的必要性，提高人们对人社业务电子档案管理系统的了解，促进人们提高对建立人社业务电子档案管理的可行性的认识，并且对人社业务电子档案管理系统进行分析，希望可以促进人社业务电子档案管理系统的发展，充分发挥出人社电子档案管理系统的作用。

简介：摘要：近年来，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：【摘要】希伯来神话凝聚着圣经作者对当时自然界和社会生活的想象与解释，也在强化后人对世界与文明起源的理解。在创世神话、先知神话、列王神话中，文本通过主体身份的差异，对具体化的“人”的概念讲述上也呈现出不同的神人倾向。本文试从上述希伯来不同神话类型的人神关系入手，融入更多平民化视角的思考，细致的解读神话材料中的人神关系范式，试图探寻希伯来神话与其民族信仰体系间的关联，从而更深入地理解希伯来神话的民族特质。

简介：摘要：我国计算机技术发展水平不断提升，并朝着智能化、系统化、自动化的方向不断发展，机器人技术的应用范围也在随之扩展以及延伸，且在制造行业得到了大范围的应用。工业机器人技术的应用有针对性地提高工业生产制造环节的效率和水平，且拥有相对较高的稳定性，能够在危险环境下完成各项操作。由此，在智能制造时代背景下，针对工业机器人的技术的应用和优化展开研究和分析，就当前现状来讲，拥有极其重要的现实意义。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要：随着社会的发展，不同类型、不同功能的工业机器人相继诞生。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，在很大程度上会对机器人的发展造成影响。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人，以完成作业任务的装置。目前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他学科的进步，打磨机器人的研究水平也逐渐提高，与此同时，也对控制器的性能提出了更高的要求。为满足打磨机器人对控制器性能的要求，该文设计了新型机器人控制器，该机器人控制器结构简单、运行可靠。

简介：

简介：

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：工业机器人是结合多种学科技术且面向工业生产方向的多自由度机械手，在焊接、喷涂、码垛、产品以及搬运领域应用十分广泛。伴随科学技术的发展，同时我国社会老龄化不断加剧，劳动力成本逐年增加，同时存在着进行传统加工制造业的一线工人逐年减少的问题，在这样的背景下，工业机器人的快速发展对于提高工作效率、降低劳动力成本都有着极其重要的意义，特别是在高危场合，使用机器人代替人工去执行危险任务更能凸显发展工业机器人的必要性。本文主要分析视觉机器人焊接技术的研究综述与展望。

简介：摘要:工业机器人在码垛生产线上的应用能大大提高生产效率及减少人员的投入。为了解决KUKA工业机器人进行包装物品的码垛时，在包装物品的大小、码垛行数、列数及层数改变后，只需要修改包装物品的两者之间的X、Y方向的行距、码垛的列数及层数实现不同的码垛数量，提高编程的效率。结合for循环指令进行程序优化，使优化的码垛程序具有通用性强，易懂、清晰明了、维护简便、具有良好的经济效益等特点。

简介：摘要：破产管理人作为企业破产后各项活动的主要管理者，在企业破产中由债权人会议选举产生，对处于破产状态下的企业运转发挥着重要的作用，但是在现行的《企业破产法》下，对于管理人的职责规定不够明确，另外，伴随社会的飞速发展，破产管理人制度中存在的不足之处也不断明显，需要在明确其本身的法律地位的基础上，对破产管理人的制度进行进一步的完善。

简介：摘要：随着科技以及信息化技术的快速发展，矿山得到了进一步的开发，这对于国家相关行业的繁荣发展起着一定的促进作用。而为保障矿山开发的持续性、稳定性与安全性，部分矿山企业开始常识性的在作业中引入智能巡检机器人，以此来及时的把握矿山开发中的诸多隐患，并全面、准确掌握矿山的系列信息，这在一定程度上提升了矿山开发的经济性。文章就矿山智能巡检机器人的关键技术、发展趋势进行了分析与论述。

简介：摘 要：变电站的设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，随着超高压输变电系统的现代化、自动化的推进，基于智能机器人的变电站设备巡检系统应运而生。本文针对练塘站所使用的智能机器人巡检系统为例，讨论其相较于传统变电站巡检方式的优势，详细分析机器人运动控制系统结构，并对智能机器人巡检系统后续改进方向进行了探讨。

简介：摘要：为了系统认识人-车-路协同条件下驾驶行为的研究情况，从人的个性特征、道路条件等方面对驾驶行为的影响，通过研读，梳理并总结近年来国内、外学者相关方面的研究成果。分析表明：不同道路条件下的研究方向集中在交通冲突率较高的路段，且研究结果具有明显的地区性；驾驶员个性特征的研究主要利用问卷的方式进行调查，探讨个性特征与驾驶行为间的相关性；不同外界因素的研究主要集中在手机、气候条件对驾驶行为的影响。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：