简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：在科技部、国家自然科学基金委和中国科学院的支持下，中科院化学所胶体、界面与化学热力学院重点实验室研究人员近几年来一直致力于“分子仿生”方面的研究，并取得了系列研究成果，

简介：日前，浙江大学化学系唐睿康课题组运用仿生学方法，制备了一种新型的有机一无机复合弹性晶体材料，其物理和化学性能都与天然骨骼相似，基本实现了在纳米尺度上类骨结构的仿生制备。这一成果发表在国际材料学顶尖刊物《AdvancedMaterials》上。

简介：摘要建筑仿生设计，是模仿生物的结构，外形，颜色，纹理而设计的作品在展现其实用性功能的同时，又能给人强烈的视觉冲击和美的享受，深受生活在快节奏城市中的现代人群的喜爱。本文阐述了仿生设计及其其中关系，进一步论述了建筑设计中仿生学的应用。

简介：哈萨克族自古以来是聚居在草原逐水草而居的游牧民族．特殊的生活环境和生产方式造就了他们独特的文化艺术，其中独具风情的民族舞蹈便是其中的一朵奇葩。哈萨克舞蹈中融入了大量的仿生自然元素，这些元素使舞蹈更加具有生活情调。正是这些在舞蹈中的仿生自然元素，体现出了哈萨克人对于自然、生命和生活无限的崇敬与热爱。

简介：英国“触摸仿生公司”研制出世界上第一款功能强大的仿生手指，名为“专业手指”．可以像真正的手指那样拥有弯曲．触摸．抓握和指向等所有基本功能。对于那些由于先天畸形所造成的手指功能丧失或由于后天意外所造成的手指缺失的患者来说，“专业手指”可以让他们从此摆脱手指功能不全的烦恼。

简介：摘要美观性是桥梁的重要设计要点，近年来随着我国经济快速发展而越来越被重视。基于此，文章主要围绕仿生理念在桥梁设计中的应用方面进行了全面的分析，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。

简介：

简介：冬季开展仿生态培育中华鳖苗种是开展好中华鳖生态养殖生产，提高中华鳖养殖成活率的关键环节。本文所指的仿生态培育的含义就是在培育中华鳖苗的过程通过人工办法在池塘营造出与自然界中华鳖的生活环境相仿的培育环境，比如创造温室，人工种植水生植物，投为动物性饲料等，使鳖苗在其中能健康生长。笔者近几年来一直从事冬季温室大棚仿生态培育中华鳖苗种生产示范，取得较理想的效果，培育成活率平均达到90％以上。现将笔者采取的主要技术总结如下，供广大技术人员和养殖生产者参考。

简介：仿生，在世界工业设计界曾风靡一时，服饰设计也受到仿生学的影响；但时至今日，其理论研究仍是薄弱环节。笔者认为，用我国传统的“师法自然”、“外师造化，中得心源”等艺术创作理论对于解读、研究和推动包括服饰设计在内的仿生设计，不无禆益。

简介：聚乳酸-乙交酯（PLGA）因具有优良的可降解性而在医用生物材料中得到了广泛应用，然而由于其表面缺乏细胞识别位点，以及存在亲水性和细胞亲和性不足等缺点，影响了细胞在其表面的粘附生长。为了得到生物功能和亲水性均较理想的聚乳酸类生物降解高分子，通过物理或者化学的方法在材料中引入胶原或多肽对其进行改性，赋予材料生物信号，以提高其生物功能，使其在组织工程支架的研究和临床应用更加广泛。该文主要对PLGA仿生改性的最新进展进行综述。

简介：【摘要】目的：探讨气囊仿生助产对产妇 胎婴儿的影响。方法：选择我院 200例 2017年 3月 -2018年 1月分娩产妇。随机分组，常规分娩组采取常规分娩，气囊仿生助产分娩组则采取气囊仿生助产。比较两组会阴完整的比例；产程时间情况、产后出血情况；治疗前后产妇产痛和焦虑评分；胎儿窘迫和新生儿窒息发生率。 结果：气囊仿生助产分娩组有更高的会阴完整率，P＜ 0.05。治疗前常规分娩组、气囊仿生助产分娩组产痛和焦虑评分相近， P＞ 0.05；治疗后气囊仿生助产分娩组产痛和焦虑评分变化幅度更大， P＜ 0.05。气囊仿生助产分娩组产程时间情况、产后出血情况和常规分娩组比较有优势， P＜ 0.05。气囊仿生助产分娩组胎儿窘迫和新生儿窒息发生率低于常规分娩组， P＜ 0.05。 结论：气囊仿生助产对胎婴儿的影响小，且可减轻产妇产痛和焦虑，缩短产程，减少产后出血。

简介：摘要我国物产丰富，中药材也种类繁多。在这种情况下，假冒伪劣产品出现在市场上的现象也愈加频繁。针对此类事件，我们必须要找到一种快速检测中药质量的方法，只有这样，才能保证消费者的合法权益不受侵害，确保人们的身体健康不受影响。本篇文章构建了味觉仿生系统，该系统的主要组成部分分别为信号采集系统、传感器阵列以及信号处理系统。

简介：摘要仿生踝关节假肢装置，其主要包括稳定装置，屈伸实现功能装置，辅助设备。其中所述的稳定装置，以模仿人体踝关节韧带，同时确保在矢状平面可以在其它平面也行使适量参加其平滑运动；屈伸实现功能装置能够实现设备的功能是通过旋转马达螺杆实现;辅助装置主要的两个杆端轴承之间的固定距离，同时提供电机支承台，并保证了整体设计美观性和合理性。

简介：摘要科技的飞速发展让人们生活在一个充满设计关怀的世界里，享有更多的舒适与便捷。只满足于单一功能的产品设计不再是人们的唯一选择，而外观清新简洁、自然纯朴、重视情趣的产品设计更受到消费者的青睐。人们越来越重视视觉与心理感受上的满足，消费的主流趋势已由实用消费转向感性消费。形态仿生设计恰恰迎合了人们的这种需求，使产品既能满足使用需求，还可以让人通过视觉感受获得某种心理愉悦。

简介：时下．仿生学已经成为横跨物理学、数学、生物学、化学、管理学、信息科学、系统科学及社会学等诸多学科的交叉学科，在社会生产和人类生活的各个角落发挥着不可替代的作用。借助仿生学蓬勃发展的东风．军事仿生技术也在新的起点上开启了它的3．0时代。

简介：摘要本文旨在探索生态建筑的仿生设计方法，在建筑设计手法与自然界之间达成有机联系。运用列举法和分类总结法，从生物原型入手，探究了生态建筑仿生的设计策略。研究结果表明容易运用的生态建筑仿生策略有建材仿生、空间仿生、结构仿生和表皮仿生等。研究生物的生态效应，运用于仿生设计中，是一种独特的设计模式。

简介：设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动，具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析，建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合，可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动，为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

简介：在人类历史上，两河流域的楔形文字、中国的汉字、埃及的象形文字是迄今世界公认人类最为古老的三大文字体系。虽然这三种文字起源略有先后，但目前只有中国的汉字自古至今仍然毫无间断地被使用和发展着，而古埃及人的象形文字和古苏美尔人的楔形文字都在公元前四五世纪的时候先后消亡了。

简介：自然元素作为服装仿生设计的灵感源之一，赋予服装生命力，提升萁审美价值。文章以花卉仿生为对象，通过形态仿生的实例分析建立方法构架。以花卉的轮廓造型、比例线条、质感肌理等作为借鉴模仿对象，将元素提取后以翼象或抽象仿生的方法运用到礼服设计中。设计制作出造型优美富有创意的礼服。