简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:摘要电网调度自动化系统是整个电网的控制核心,对其进行可靠性评估,具有保障电网安全稳定运行的重要作用。本文建立了电网调度自动化系统可靠性故障树模型,首先分析了我国电网调度自动化系统的发展趋势,接着分析了调度自动化系统的结构,分析了影响调度自动化系统正常运行的因素,最后建立了电网调度自动化系统可靠性故障树模型,通过该故障树模型可以有效计算电网调度自动化系统的可靠性,对电力系统安全、可靠和经济运行具有重要的意义。