简介：介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.

简介：分析武器装备体系保障需求特征，阐述需求建模的目的，建立需求模型，该模型包括任务模型、任务-节点-能力关系模型及能力需求模型．按照分层思想，定量描述能力需求，为构建未来武器装备体系保障作出探索性研究．

简介：日本战败投降撤退时将大量的化学武器遗弃在中国境内，并未向中国做任何交代，这些化学武器在新中国成立后的社会主义生产和建设中陆续被发现，严重的危害和影响中国人民的生命安全和生态环境，为弄清事实真相，解决战争遗留问题，认真开展了对日本化学武器的鉴别研究，着重阐述了对日本遗弃在华化学武器主要是对日本化学弹药、毒烟筒和毒剂的鉴别方法和技术。

简介：作者提出了一种新的多级阻尼可调减振器的设计方法，并将其应用到车辆半主动悬挂系统之中，利用模糊控制规则动态调节减振器的离散阻尼系数。在液压振动实验台上进行了1DOF半主动悬挂实验模型控制实验，结果表明了该减振器能有效地衰减系统振动，大大提高了悬挂住能。该文对此项研究作了介绍。

简介：嘧啶类抗肿瘤药物是抗代谢药物的重要组成部分，5-氟尿嘧啶(5-FU)和阿糖胞苷(Ara—C)是其中最重要的两个典型药物，分别属于尿嘧啶衍生物和胞嘧啶衍生物，它们的抗肿瘤活性较好，至今仍广泛的应用于各种癌症的治疗中。但它们在临床使用中还存在一些缺点，如毒副作用大，选择性差，生物利用度低，需静脉连续给药等，

简介：简要介绍了有机胂类毒剂的主要性质，就环境中主要有机胂毒剂的分析方法及其研究进展作一综述．

简介：提出了较全面的液体粘性联轴器驼峰现象产生的机理,论述了驼峰触发和维持的必要条件.建立了驼峰触发时的压力、温度以及驼峰计算模型,并进行了计算,与试验结果吻合较好.对于驼峰现象的研究具有指导意义.

简介：介绍了全周期试验数据管理系统的特点、总体设计及结构设计；提出了多任务管理、内嵌式试验流程系统管理以及试验数据管理的解决方案；实现了以车辆产品特性分类，以试验任务为主线，以试验子任务为基本单元，以试验底层节点台架为原始数据源的试验数据全周期管理．全周期试验数据管理系统的研究对完善车辆的试验开发体系具有重要的意义．

简介：从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状，阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点，探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

简介：针对滑膛身管特殊测量环境，设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计，采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件，在专门设计的传动机构的带动下，对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时，设计了一套测试软件，在该软件的支持下，可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化，并实现了数据快速实时处理和显示输出。

简介：主要讨论了室内放射性污染的种类，性质及其特征，包括环境本底，宇宙射线，建筑材料，天然石材以及放射性气体氡等。并对室内氡气体的产生，危害及其预防进行了分析与研究。

简介：选取了几种表面活性剂和助剂与NB0配成以海水为溶剂的消毒液，用气相色谱法对消毒液的消毒效果进行了测定，并在此基础上筛选和确定了消毒液配方。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：为了延长炮管使用寿命，以金属表面摩擦自修复机理为基础，研制了一种炮管用磨损烧蚀修复材料，在100mm滑膛炮及130mm线膛炮上进行了射击修复试验，对内膛修复效果及身管延寿效果进行了分析，证明以该种方式进行火炮身管逛寿是可行的，为火炮身管延寿提供了一种新的技术途径。

简介：通过分析某型稳压保护单元的功能、电路组成和动态性能特点，研究该单元的检测项目、测试要求和工作环境模拟方法，提出了稳压保护单元的离线检测方案和实施方法，并利用模拟仿真、传感器技术和数据采集卡，建立智能检测的硬件电路及软件结构，实现了对稳压保护单元进行静态电位、动态调节性能及特殊条件工作状况的离线测试。通过进行离线测试和实时监控，达到了准确记录和分析测试结果、判断故障部位和评价整体性能的效果，能满足稳压保护单元的技术保障需求。

简介：当采用高压充气电离室作为核爆炸早期核辐射中γ辐射周围吸收剂量D(10)的测量装置时，研究其在脉冲辐照条件下的响应，确定其可以作为识别中子弹与小型原子弹核爆炸时特征量的获取装置。

简介：主要对多种纳米结构炭材料（超级活性炭、多壁碳纳米管，纳米碳纤堆，纳米石墨纤堆、纳米石墨球等）在常温、10-13MPa的氢气压力下的储放氢量进行了测定（其中包括经过一系列物化处理的样品），井对其结构和比表面积分别采用SEM、TEM、HRTEM、ASAP2010吸附测试仪（BET）进行了分析．实验结果表明：经过处理的纳米碳样品的储放氢量有所提高，但没有一种样品在温和的实验每件下的储放氢量超过1．0wt％，离DOE目标（6．5wt%）相距甚远。

简介：研究了单过氧邻苯二甲酸镁盐（简称MMPP）乳液对HD的消毒效果，及含量，时间，温度等因素对消毒效果的影响，常温下每毫升6％，10％的MMPP乳液分别可消21，52mgHD.

简介：在齿轮系统的动力学分析中，轮齿啮合刚度是轮齿接触分析、变形分析和系统刚度计算的关键影响因素之一．以直齿圆柱齿轮为例，分别运用3种轮齿刚度的计算方法：国家标准计算、数值计算和有限元法，进行轮齿啮合刚度的计算，结果表明：数值计算方法较之国标计算方法更为准确和实用，且可以得到轮齿刚度的变化曲线．

简介：基于磁共振无线电能传输原理，建立了磁共振无线电能传输系统的等效电路模型，推导了输出功率随线圈、距离、频率等参数变化的解析表达式，设计了磁共振无线电能传输试验系统，并对该系统进行了仿真和试验分析。试验结果表明所建立模型基本正确。该研究成果对磁共振无线电能传输装置设计具有一定的指导意义。