简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
简介:火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂的问题,传统的优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统的SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型的计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。
简介:平衡机是变射角发射装置中的重要组成部分.针对平衡机的优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化是极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题的非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法的变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法的早熟问题.通过对比发现,混合算法的优化结果分别较单纯形法与复合形法的优化结果改进了41.6%和23.8%,且改进的遗传算法优于标准遗传算法.
简介:为研究增强型电磁轨道发射器性能参数的影响并且预测发射器性能,建立了基于脉冲电源仿真模型、磁扩散方程有限元模型和运动学方程的增强型电磁轨道发射器计算模型。分析了轨道参数、电气参数和载荷质量对发射器出口动能和系统效率的影响;同时考虑出口动能和系统效率作为双目标,通过NSGA-Ⅱ优化算法对发射器的重要参数进行优化。结果表明:轨道长度、电容值和载荷质量对性能指标的影响是非单调的。优化模型能够有效求解增强型电磁轨道发射器重要参数的Pareto最优解集,为增强型电磁轨道发射器的优化设计提供理论依据和技术支持。
简介:进入新世纪以来,中国国防科技工业取得的成就日渐引起世界的关注。但出于偏见和不了解,西方媒体对中国国防科技工业的报道和评价大多集中在渲染“中国威胁论”方面。在这些聒噪和喧嚣之外,也有很多欧美的有识之士在充分接触过中国国防工业体系之后,根据自己的所见所闻,对中国国防工业的发展现状和得失做出了较为客观的评价。他们对中国国防科技工业的看法也许有不准确之处,但他们自己产生的分析和看法或许会对我们有所启发。2012年5月24日,法国驻华大使馆组织了一场既注重专业性也强调科普性的讲座,主讲嘉宾是法国驻华国防武官方路易(LoTCFrouart)先生。方路易先生曾在法国国防部亚太战略司和驻韩国大使馆任职,在中国也工作了4年,其中担任使馆国防武官已经3年。虽然身为法国的中国国防问题专家,方路易先生这次讲座的听众却是在北京的普通人,既有法国人也有不少中国人,而且在讲座后还组织了--lJq~,l"的沙龙式座谈。与一般西方媒体相比,作为一位资深国防武官的方路易对中国国防工业改革和发展情况的解读更显得专业和客观。,但方路易到底是一位外国人,他接触到的有关资料是不全面的,他对中国人、中国国防政策以及国防工业体系的解读带有鲜明的主观色彩甚至偏见..方路易在座谈会后与本刊记者又做了简单的交流,他一再重申,座谈会上所阐述的观点仅代表他的个人意见,并不代表法国政府的立场。就像方路易在讲座中多次申明的,他尽力用通俗易懂的方式向普通听众阐明自己的看法。其中一些观点值得借鉴和肯定。本刊发表此文,也仅是为读者提供参考的资料,并不意味着证实文中所述之内容。