简介：摘要：在国内的测量领域中，全站仪与RTK受到广泛的使用，测量员背着价值数十万的测量仪器穿梭在如边坡，河堤等具有不确定因素的危险环境中，不仅测量效率低，且面临着巨大的风险。在作业过程中，测量员的人身安全无法获得保障，天价的仪器也没有安全的保护措施。综上所述，可以设计一款低成本，高效率能够代替作业人员完成危险环境测量任务的机器人。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要：本文使用3因素3水平的正交实验的方法对Klann连杆机构中三个相关性较高的因素对机构末端轨迹的影响进行研究，并得到步幅与步长的回归方程。将回归方程作为目标函数，使用遗传算法找到一组最优解。

简介：摘要：工业机器人作为智能制造中的关键组成部分，已经在各个领域展现出了其不可替代的作用。随着技术的不断进步和创新，工业机器人正以更加智能、灵活和高效的姿态，助力着制造业实现数字化转型和智能化升级。本文主要分析工业机器人在智能制造中的应用。

简介：摘要：当前，国家正积极推行四型机场建设，以推进新时代民用机场高质量发展和民航强国建设。其中，智慧机场是生产要素全面物联，数据共享、协同高效、智能运行的机场。自助值机托运系统从实现旅客出行全流程自助服务入手，全面推进数字化转型工作，倾力打造“智慧机场”。本文介绍了大学生通过对现有自助值机托运系统考察后，提出的改进措施及新的概念设计。

简介：摘要：伴随着我国社会经济的不断进步，传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐，尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战，而人工智能技术的发展和创新，则给传统制造行业带来了新的发展机遇。工业机器人作为智能制造技术的代表，其有着占地面积小、利用效率高的优势，受到了人们的青睐，也越来越多地被应用到各行各业之中。

简介：摘要：为解决传统机器人在火灾救援中存在的反应速度慢、识别能力差、适应能力差和可靠性低等弊端，本研究提出了一种基于物联网技术的火灾快速反应机器人。该机器人利用神经网络作为视觉算法，迅速检测和响应火灾，能智能识别火源并进行灭火。该研究结果对提升火灾救援效率和保护人员生命安全具有重要意义。

简介：摘要：随着汽车市场的发展，机器人焊接广泛应用于汽车行业，成为主流，机器人焊接作为车身强度最重要的一环，机器人焊接强度直接影响整车质量，机器人焊接性能是由焊接参数和电极修模，包括零部件匹配质量决定，因此机器人焊接生产过程中需要控制好各工艺参数以及修模质量。本文根据汽车机器人焊接的特点和过程控制要求，结合产品质量特征，提出了机器人焊接生产工艺控制要素。通过对各要素进行管控，达到提高机器人焊接的良品率，保证机器人焊接质量的目的。

简介：摘要：巡检机器人辅助和代替人工进行运维巡检是安全生产领域的重要发展趋势，室内轮式巡检机器人作为巡检机器人的重要组成类型，目前有着多种不同的形态构型。针对这一现状，本文对室内轮式巡检机器人的系统构成、构型分类、构型起源、构型特点进行初步的归类与探索分析。

简介：摘要：本文深入探讨了工业机器人伺服系统基本概念、组成及工作原理与应用。首先，概述了工业机器人及其在现代制造业中的核心地位，强调了伺服系统对提高工业机器人性能和稳定性的重要性。接着，详细介绍工业机器人伺服系统的关键技术并结合典型案例分析了伺服系统的实际应用。最后，本文预测了伺服系统未来的发展趋势和挑战，为工业机器人技术的进一步研究与应用提供了指导。

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要：在现代科技的助推下，工业机器人展现出了稳定、可靠且高精度的显著优势。这些优势不仅显著降低了人工操作的强度，确保了工人的安全，而且大幅提升了作业效率和作业质量，进而推动了整个制造产业的升级。目前，我国制造业已广泛采纳工业机器人技术，并逐步建立起一套完善的理论体系。展望未来，通过积极引进先进的科技手段，借鉴并吸收国内外成功的实践经验，进一步加速工业机器人技术的创新与应用步伐。

简介：摘要：

简介：摘要：随着工业机器人在制造业中的广泛应用，高效、精准的路径规划与控制技术对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。本文旨在探讨工业机器人路径规划与控制技术的最新进展及发展趋势。首先介绍了机器人路径规划的基本概念和常用算法。其次阐述了机器人控制系统的组成及控制策略，重点分析了传统PID控制、自适应控制、极限学习控制和智能控制等方法。之后针对机器人路径规划与控制中的关键问题进行了深入探讨。最后总结了当前技术的不足之处，并对未来发展趋势进行了展望，认为人工智能、大数据以及自主学习等技术的引入将极大推动路径规划与控制水平的提高。

简介：摘要：随着工业自动化的深入发展，工业机器人作为现代制造业的重要装备，其路径规划与运动控制技术的研究与应用成为热点。本文首先概述了工业机器人路径规划与运动控制的基本概念及其重要性，接着深入探讨了路径规划算法及其优化策略，并对运动控制系统的设计与实现进行了详细分析。最后，通过实际案例验证了所提方法的有效性和实用性。本文的研究对于提高工业机器人的工作效率、降低生产成本具有重要意义。

简介：摘要：近些年来，我国科技迅速发展，工业级机器人作为机电数字化设备中的杰出代表，在智能制造领域占有核心地位，其技术附加值尤为显著，在各种工业领域都有着广泛应用。工业机器人是先进制造业的核心技术之一，已经发展成为信息化时代的新兴产业，并且其发展将为社会生产注入更多活力。中国的工业级机器人产业始于20世纪70年代早期，经过近半个世纪的不懈努力和发展，该产业逐渐显现出一定的规模与潜力。现阶段，我国独立开发和制造的工业机器人已达到工业化应用标准，并在多个行业中受到广泛欢迎与应用。截止到2020年，国内市场覆盖面积越来越广，销售额已超出60亿美金。目前，机器人产业的进步和壮大获得了国家的高度重视和支持，在此期间，机器人的研发工作成功吸引了诸多企业的积极参与，推动了工业机器人产业的创新与发展。

简介：摘要：工业机器人的奇异规避轨迹规划方法涉及避免工业机器人在运动过程中产生奇异点（奇异姿态）的轨迹规划技术。奇异点是指机器人在特定位置或姿态下，无法继续正常运动或控制的情况。奇异点可能导致工业机器人运动不稳定，甚至出现意外情况，因此需要合理的规划轨迹来避免奇异点的出现。基于此，本篇文章对工业机器人奇异规避轨迹规划方法进行研究，以供参考。

简介：摘要：高速动车组进行检查维护是促进其安全运行的保障，目前我国的动车组检查维护大都是由人工进行的，劳动强度较大。日常运营维护工作，都是比较简单的状态检查，工作项点固定，标准清晰，操作简单，需要操作者反复的进行操作，需要在短时间内凭借人员技能和责任心进行确认，承担风险较大。针对传统检测系统中存在的对人工依赖度高、检车过程自动化程度低、人工日检作业效率低、检测内容存在漏检缺项、过度依赖人工经验经。2019年，动车组检测机器人在上海动车段上海虹桥动车运用所投用，这标志着动车组检修作业迈出由“人检”向“机检”转变的重要一步。本文就对智能机器人在动车组检修方面的应用前景进行探讨。