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23 个结果
  • 简介:自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。

  • 标签: 两自由度直驱感应电机 耦合效应 行波磁场 动态补偿 矢量控制
  • 简介:摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备,随着生产结构的换代升级,对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析,采用模糊技术分离PID控制,使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活,经试验验证,该优化设计效果良好,值得参考借鉴于同类工程。

  • 标签: PID 机械手臂 运动控制 设计 优化