简介：摘要硼酸注入箱为核电厂的核二级设备。由于大修期间硼酸注入箱人孔法兰面发现环形腐蚀缺陷，严重影响安全系统的运行，所以制订特殊方案来修复缺陷。修复过程中，充分应用无损检测手段定位缺陷和质量检验。对焊接作业要点进行了分析，从而控制焊接变形。通过法兰车床在线加工，保证法兰密封面的密封性能。为同类设备缺陷提供了借鉴。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。

简介：摘要斜巷人车在运输过程中容易发生事故，造成群死群伤，不符合煤矿安全生产主旨。选用架空人车具有乘载装置简单，节省投资和使用安全的特点。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：摘要目前，建筑施工行业对于检测技术的要求越来越高，无论是业主、监理，还是施工方都希望能够对建筑施工过程的相关数据进行准确的监控，而其中管道检测就是其中一个重要的方面。在建筑管道中进行检测，主要是为了满足“管道布设”、“基坑监测”、“重点管线巡查”等其他检测需求。其检测数据及分析结果，直接影响建筑施工的安全性和建筑质量。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：摘要文章通过分析目前外委队伍人员管理中存在的薄弱环节，从外委队伍人员准入、安全培训、现场行为安全管控等方面介绍了国网乌鲁木齐供电公司的一些安全管理经验，明确了外委队伍安全管理重点、难点及注意事项。

简介：摘要随着现代社会的智能化发展，新技术不断应用于电力系统工程，无人值守的变电站也进行了一系列革新，智能巡检机器人就是典型的例子。引入智能巡检机器人，在保证运行安全性和可靠性的前提下提高了其智能性，有效解决了传统人工巡检方式中存在的一些问题。本文介绍目前变电站巡检机器人的研究现状，展望其发展趋势，为变电站机器人的进一步发展提供参考。

简介：摘要电力行业的快速发展，同时带动了变电站巡视技术的发展。变电站的运维工作，关系到整个电力系统的稳定运行。本文通过对变电站的智能巡视机器人的具体功能进行详细的分析，并进一步探究如何实现对变电站的智能巡视，深入分析安装变电站巡检机器人的应用，并针对性的提出相应的智能巡视机器人系统的应用和维护措施，以期为变电站智能巡视机器人系统的运维领域或同行提供可借鉴的意义。

简介：摘要电力系统对各设备单元的安全可靠运行有很高的要求，因此电力设备的巡检，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到重视。变电站巡检机器人可通过携带可见光摄像机、红外热像仪等检测设备，及时发现电力设备的外观异常和内部热缺陷等隐患，提高设备巡检工作的自动化程度，保证设备巡检的工作效果，同时降低运行人员的劳动工作强度。本文结合某电力公司实际项目，对基于机器人巡检在线监测技术平台进行了优化改造，主要的优化内容包括通讯系统的优化，监测主站的优化，隔离供电系统的优化等。

简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。

简介：摘要：电视台是相对来说较为传统的大众媒体，通常人们可以通过对电视节目的观看了解来掌握社会的变化和新闻资讯，而主持人是新闻播报过程中的主体，为了提高播音主持的质量，需要从主持人综合素质及亲和力的提升出发，采用多元化报道形式，同时熟练掌握及应用报道内容，保证自身评论的客观性及正能量，让观众可以通过观看节目体会到主持人的魅力，并获得良好的信息传播效果。

简介：摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。

简介：摘要：核安全文化是存在于单位和个人中的种种特性和态度的总和,它建立一种超出一切之上的观念,即核电厂安全问题由于它的重要性要得到应有的重视。切尔诺贝利以及三哩岛核电事故让核电从业者对人因失误高度重视，开发了质疑的工作态度、遵守程序、明星自检、多重验证等防人因失误工具，从技能、行为和态度等各方面纠正了操作者的偏差，有效降低了人因失误出现的几率，保障核电机组能够安全稳定运行。本文通过探索核电厂日常的工作中，可能引发人因事件的因素，并思考预防这些因素酿成事件的有效措施。

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能机器人在机械电子工程领域中的应用越来越广泛。本文首先介绍了智能机器人在自动化生产线、物流仓储和精密制造等方面的应用，然后分析了智能机器人的优势，包括提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本等方面。接着，本文探讨了智能机器人的发展趋势，包括智能化、模块化和协同化等方面。最后，本文总结了智能机器人在机械电子工程领域中的重要性和未来发展方向。

简介：【摘 要】火电厂压力容器检修时，作业人员需拆除压力容器人孔门进入到内部作业，人员撤出时常采用在人孔门悬挂铁丝网的方式进行隔离，存在人员误入压力容器的风险，悬挂铁丝网的方式既不安全美观,也不符合检修标准化要求。本课题成功研制一种压力容器人孔门临时封堵装置，固定在人孔门外侧，即满足通风要求，又实现有效隔离，防止人员、杂物误入压力容器等不安全事件的发生，应用前景广泛。

简介：摘要：移动机器人的能源管理策略对于其长时间有效运行至关重要。本研究阐述了移动机器人能源管理策略的研究背景，包括机器人类型多样、任务需求复杂等因素促使能源管理的发展。分析了现有的能源管理策略，如电池优化技术、能量回收利用等方面。探讨了能源管理策略面临的挑战，如不同工作环境下的适应性、多能源协调等，并对未来发展方向进行展望，强调提高能源利用效率、拓展能源来源等方向的重要性。