简介:摘 要:本文以大型军工企业集团贯彻落实国有企业党的领导融入公司治理为课题,从建立中国特色现代企业制度的背景和意义出发,阐述了大型国有企业贯彻落实党的领导的重要性,基于国有企业集团公司管理架构,对因多种股权结构形成的党组织融入公司治理的实践方法进行探索研究,尤其是存在的难点问题,提出针对性解决思路,全面实现党的领导在国有企业的贯彻落实。
简介:摘要:建筑业发展下EPC总承包模式是一种常见的工程建设模式,这种模式能够方便项目统一管理,有助于整体质量、经济效益的提升。文章对EPC总承包模式下的工程项目管理工作展开探讨。
简介:【摘 要】国企深化改革三年来,各地区基本形成了大型集成化的集团公司,已呈现多元化、多平台、多层级的管理特点,国有企业竞争力得到明显提升的同时,对安全生产风险管理提出了巨大挑战,很难采用某行业的标准对所属子企业进行“一刀切”式的监督管理,本文从子企业职能定位、主营业务类型和业务相关性对企业安全管理进行分类;从事故发生可能性和事故危害程度两个指标构建主体责任风险矩阵确定主体风险等级,监管责任根据监管职责数量和监管对象行业分类确定风险权重,然后根据被监管对象的主体风险平均值确定监管责任风险等级,最后由主体责任风险等级和监管责任风险等级构建企业安全风险等级矩阵,完成对集团公司及所属子企业安全管理分类分级,有助于集团公司因地制宜的制定安全管理制度,层层压实安全生产责任,充分利用好安全管理人力资源,节约管理成本,为后期构建安全生产责任体系、考核指标、奖惩标准等提供依据。
简介:摘要:水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备,其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人( AUV )运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下,进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析,结合传统 PID 控制器的工作原理,构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略,结果表明:控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。
简介:摘要:为了研究驾驶时不同的车辆预警方式对驾驶人应激反应的影响,为汽车厂商设计预警信号参数和设置预警方式提供参考依据,选取了 20位驾驶人开展听觉、视觉、触觉的单一预警方式和复合预警方式实验,采集了驾驶人的生理变化指标(心率增长率和脑电 β波功率谱值增长率)、主观评价指标(紧迫度和烦恼度)和行动反应指标(反应时间)数据。对各指标数据进行了方差分析和非参数检验,研究了各指标在不同预警方式下的差异性。结果表明:相比于单一预警方式,复合预警方式在生理变化和主观评价指标数据上均有上升,在行动反应指标数据上有所下降,说明复合预警方式虽然对驾驶人的生理唤醒有更积极作用,但同时伴随着烦恼等更消极的影响。综合考虑各预警方式,建议汽车厂商使用听 -触觉和视 -触觉的复合预警方式。