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  • 简介:设计了一种补退弹接口装置,能够快速排除补弹过程中出现的卡弹故障,实现自动化补弹、退弹以及再行补弹;并介绍了补退弹接口装置工作原理。利用CATIA建立三维模型,通过ADAMS对该装置进行了运动学仿真分析。分析表明,该装置能够实现自动化补弹,提高补弹速度。

  • 标签: 机械设计 补弹 卡弹 再行补弹
  • 简介:为了避免接触转捩发生,实现电磁发射技术提高,更好地理解非理想电接触物理本质以及模拟其热效应。根据点接触理论,建立了静态二维非理想电接触计算模型,采用有限差分法模拟了接触电阻热效应。计算结果表明,非理想电接触表面温升高于理想接触,接触电阻层厚度和电导参数随温度变化特性是影响其热效应重要因素。研究结果为更准确地计算电接触表面的热扩散,进而更好地预测接触面处材料状态提供了理论依据。

  • 标签: 固体电枢轨道炮 非理想电接触 热效应 有限差分法
  • 简介:为掌握某型自行火炮在几种典型软土地面上行驶与射击动态响应规律,探索前轮车辙对后轮影响,基于多体系统动力学软件ADAMS和有限元软件ABAQUS,建立自行火炮刚柔耦合行驶与射击动力学模型。使用soft-soil轮胎模型,考虑各种土壤弹塑性、承压特性、剪切特性和轮胎变形等因素,全面分析火炮行驶与行进间射击关键位置动态响应,得到相比于不考虑前后轮车辙影响区别和特点。获得更加真实考虑了地面环境结论,进一步为作战地面参数化构建技术以及车辆振动干扰研究等提供参考依据。

  • 标签: 轮式自行火炮 松软土壤 轮胎模型 车辙 动态响应
  • 简介:介绍了一般工件疲劳寿命估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷动态响应,得到输弹簧剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

  • 标签: 载荷谱 剪应力 损伤理论 疲劳寿命
  • 简介:机械拉削身管膛线时存在主要质量问题是偏线、膛线起点不均匀和波纹。偏线较多发生在膛内起点部位。膛线起点不均匀产生主要原因是:镗出坡膛孔对炮膛轴线偏心、坡膛椭圆度及刀头套表面与炮膛间隙过大,使所定刀具位置在圆周上不齐。振动波纹出现是因为拉刀头导向部磨损或调整不当,以及与炮膛配合间隙过大,因而在膛线底部产生波纹。对火炮射击过程影响进行了分析。从工艺角度提出了解决这些质量问题措施。

  • 标签: 机械制造工艺与设备 膛线质量 偏线 波纹 射击精度 膛线拉削工艺
  • 简介:将捷联惯导安装在火炮摇架上,直接测量身管射向,可提高火炮操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量对应值直接求差,作为随动系统误差控制量,致使两个通道运动控制存在耦合问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用是大节距、链轮齿数少、低转速链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应措施,为链式回转弹仓设计提供依据。

  • 标签: 弹仓 链式回转 RecurDyn仿真 多边形效应
  • 简介:对某航炮加速器运动特性进行了分析,测绘了加速器滚轮运动曲线,并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间约束关系,运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。

  • 标签: BP神经网络 航炮 加速器 运动特性
  • 简介:随着数字计算机在控制中广泛应用,直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出连续时间双口内模控制基础上,提出了一种针对伺服系统离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本内模控制结构上增加一个控制器,从而获得更高系统性能。并对系统鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明,当模型参数存在较大误差时,系统性能优于PID控制,且具有高阶无静差特性。

  • 标签: 自动控制技术 离散时间内模控制 双口控制 伺服系统
  • 简介:设计了一种体积小、结构简单、可靠性高、成本低新型炮口测速传感器,介绍了该传感器结构及其工作原理,建立了基本测试系统,并给出了实测曲线.实验表明这是一种直接有效测量方法,这种传感器为在高射速转管武器上随炮实时测量弹丸炮口速度提供了可能.

  • 标签: 高射速转管炮 炮口速度 测量 区截装置 传感器
  • 简介:机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进目标信息处理,才能最终提高火控系统战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法设计,并在实验室条件下进行了大量实验研究,为信息处理工程设计提供了重要设计规律和丰富实验数据.

  • 标签: 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
  • 简介:建立了某车载炮主梁、辅梁、支腿座和后支腿有限元模型。主梁,辅梁、左右支腿座和盖板采用4节点壳单元,座圈采用8节点三维实体单元,各部件之间采用与实际连接方式相同焊接单元、U型螺栓连接和刚性单元连接等。编制了基于FORTRAN语言运算程序,在其内部调用NASTRAN求解器对该有限元模型进行求解,得到了火炮发射过程中各目标函数随加强横梁位置参数变化规律。从曲线图上找到了一个相对最优位置,在此位置上,整个模型最大应力达到最小值。计算结果为辅梁结构修改和加强梁位置确定提供了参考。

  • 标签: 机械设计 车载榴弹炮 加强横梁 有限元法 灵敏度分析
  • 简介:对励磁线圈内部磁场进行了理论分析,建立了线圈与金属射流作用有限元模型,得出了励磁线圈结构参数变化对金属射流箍缩特性影响规律。结果表明,随着励磁线圈长度增大,金属射流中感应电流密度、磁感应强度及电磁力随之增大,励磁线圈长度要大于金属射流劲缩部位长度,才能保证金属射流有效变形;随着励磁线圈内径增大,金属射流中感应电流密度、磁感应强度及电磁力随之减小,励磁线圈内径尺寸要尽量接近金属射流直径最大尺寸,二者直径差尽量控制在3~5mm范围内,以形成较大磁压力差,减小由于金属射流轴向速度梯度引起表面扰动,进而延缓金属射流箍缩直至断裂过程,增强其对装甲等军事目标的侵彻穿深能力。研究成果将为破甲弹威力电磁增强技术可行性论证、原理试验及相关结构设计提供重要理论和技术支撑。

  • 标签: 兵器科学与技术 励磁线圈长度 励磁线圈内径 破甲弹金属射流 箍缩特性 电磁力
  • 简介:为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间平衡,提出了一种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新思路和参考。

  • 标签: 自动控制技术 供弹机 电气控制 液压缓冲器
  • 简介:针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛问题,提出了一种改进共轭梯度法迭代循环条件方法,有效地改进了盲目反卷积算法收敛性,同时也减小了算法计算量.

  • 标签: 共轭梯度 盲目反卷积 图像恢复 收敛
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型相互作用,进一步增强交互式模型自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:针对基于图像处理机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异值分解(SVD)和小波变换图像压缩算法。该算法利用奇异值分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异值分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大奇异值,舍弃其它数值较小奇异值,实现图像初步压缩,然后对保留奇异值对应奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。

  • 标签: 故障诊断 奇异值分解 小波变换 图像压缩 霍夫曼编码
  • 简介:为了解决转膛式武器所存在闭气问题,通过三维建模软件建立闭气活塞、闭气环、身管及弹仓三维模型。根据内弹道公式计算试验样机测得相关数据,计算所得膛压作为闭气活塞压力载荷。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench分析在不同非线性材料闭气环条件下闭气活塞运动特性和闭气面上闭气压力特性。根据分析闭气活塞刚柔耦合模型所得到结果,选择闭气环材料,为转膛式武器闭气环设计提供依据。

  • 标签: 兵器科学与技术 闭气环 瞬态分析 转膛式武器
  • 简介:常规模糊控制器对系统控制方式完全基于启发式控制,对超调量回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程递归方程式关系,确定自适应模糊控制器单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差缺点,达到加快系统过渡时间和增强系统速度跟踪性能目的,最终使设计控制器对武器随动系统控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计控制策略有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:在某牵引高炮供弹机传动中,三棱形曲线类零件应用有着显著优越性能。而三棱形轴、孔类零件联接,具有传动平稳及应力集中小等优点,这些均有赖于三棱形类零件截面轮廓形状特殊原因;运用数学分析方法,经过积分运算对三棱形截面的几何性质进行推导,进而得出截面的主要力学参数——抗弯截面系数W、抗扭截面系数Wp等参数,为设计三棱形类零件提供了可靠理论依据。同时,三棱形曲线最小曲率半径的确定,得出三棱形孔铣、磨削刀具最大直径,对三棱形孔加工效率和加工质量提高均有意义。

  • 标签: 工程数学 三棱形截面 惯性矩 截面系数 积分运算