简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.
简介:使用新研制的气溶胶发生暴露装置,对二苯氯胂(DA)吸入暴露毒氛进行了探索研究,通过建立DA发生方法和其性能研究,在此基础上,测定了DA对大白鼠急性吸入毒性。选择大白鼠抓嘴、洗脸为观察指标;在0.032~0.249μg/L范围内,设定6个浓度组,每组20只大白鼠,吸入暴露10min,测得DA对大白鼠的刺激反应率,用B1iSS法求得DA对大白鼠刺激阈浓度(EC50)为0.053μg/L。在17.760~136.833mg·min/L范围内,设定6个剂量组,每组20只大白鼠,吸入暴露10min,获得DA对大白鼠吸入暴露的半数致死剂量(LCt50)为53.545mg·min/L。
简介:试验通过二苯氯胂(DA)对哺乳期仔鼠的行为畸胎学研究,观察DA对哺乳期仔鼠的行为发育的影响,以便了解DA的致畸作用和潜在毒性,为制定环境保护标准和采取相应的环保措施提供参考。试验于F0代雌性大白鼠妊娠第15天至哺乳第28天连续ig染毒,剂量分别为1.89、0.94和0.63mg/kg。在试验中,观察F0代孕鼠的一般状态、体重变化及主要脏器有无异常和F1代仔鼠的反射行为、行为活动有无异常。试验结果表明:1.89mg/kg和0.94mg/kg剂量的DA均能显著抑制F0代母鼠体重的增长,对F0代母鼠有毒性作用,1.89mg/kg剂量的DA可使F1代仔鼠迷宫活动的错误比率增加;表明高剂量的DA可对F1代仔鼠的短期记忆产生影响。