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  • 简介:以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性.

  • 标签: 三轴车辆 全轮转向 定前后轮转角比 模糊控制
  • 简介:2014年,在某国城市街道的上空,一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行,一旦发现电子信号传输,就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军,并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。

  • 标签: 未来战斗系统 机器人 控制 指挥 设备 城市街道
  • 简介:根据某国IV发动机冷却系统布置方案,建立匹配该发动机的冷却系统分析模型,通过对典型工况点的模拟计算,得到各冷却支路的流量分配,并将分析结果与试验数据进行对比.评估该发动机冷却系统的冷却能力,并对冷却系统结构进行优化以满足要求.

  • 标签: 国IV发动机 冷却系统 CFD 试验 有限元
  • 简介:比利时CMI公司的LCTSMK8型90mm炮塔系统的投产是为了满足加拿大通用汽车公司柴油机分公司所需要的130个炮塔系统,以便安装在供沙特阿拉伯国民警卫队使用的轻型装甲车(LAV)8×8底盘上。10年前,SANG通过美国国外军事销售计划订购了1117辆8×8轻型装甲车,共有10个变型车.其中包括130辆轻型装甲突击炮车(LAV-AGS)。在不知选用何种炮塔情况下,SANG最后选择了比利

  • 标签: 轻型装甲 炮塔 比利时 沙特阿拉伯 国民警卫队 变型车
  • 简介:在一系列简化条件基础上,建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式.提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法.对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真,并与被动悬挂结果进行比较.结果表明,该算法能很好控制车体位移和加速度.

  • 标签: 半主动控制 建模 仿真 履带车辆 悬挂系统
  • 简介:研究了网格资源监控理论,介绍了端到端监控组件及LDAP协议.结合基于LDAP的资源监控模型,讨论了装备保障资源监控系统中监控对象的表示及系统的结构设计,并说明其工作机理.

  • 标签: 保障资源 系统研究 网格技术 装备 LDAP 监控模型
  • 简介:提出了基于虚拟现实的维修性演示验证系统框架,针对系统的关键技术进行了介绍,重点阐述了基于虚拟现实的维修性演示验证思路,最后介绍了系统设计与实现,并应用实例验证了系统的适用性.

  • 标签: 虚拟现实 虚拟样机 维修仿真 维修性验证
  • 简介:分析了贝叶斯网络在装备损伤定位方面的优势,及其损伤定位的方法与流程,建立了用于装备损伤定位的贝叶斯网络模型,并开发了损伤定位系统。以某型火炮为例,演示了其损伤定位的一般过程,验证了贝叶斯网络在装备损伤定位中应用的可行性与有效性。

  • 标签: 贝叶斯网络 装备损伤定位 战场抢修
  • 简介:从天基闪电监测地面分系统的建立入手,构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案,并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。

  • 标签: 卫星 闪电监测 地面分系统
  • 简介:对武器装备供应管理系统结构和功能进行了分析,给出系统的一般构成模式和运行要求,阐明了其所需的决策支持;以系统一般模式为背景,探讨了利用多Agent系统理论构建装备供应管理支持系统的思路,提出支持系统的组成框架,并说明了其主要特点;最后,对支持系统的信息监控过程做了具体研究,给出了相应程序.

  • 标签: 装备供应 决策系统 多AGENT系统 信息监控
  • 简介:将面向对象的建模方法应用于车辆动力传动系统,开发了车辆动力传动系统仿真模型和各个子系统类库,介绍了实现的方法和基本功能.对进一步开发大型的功能更为完备的车辆动力传动系统仿真软件奠定了基础.

  • 标签: 车辆 动力传动系统 仿真 面向对象 建模
  • 简介:令人惊异的水上航速在《PANZER》杂志1995年8月号上曾就美国AAAV先进两栖突击车作过一次介绍,因为我们最近又获得了有关该车水上推进系统的更为详细的情报,所以这次的内容可作为上篇的补充。

  • 标签: 推进系统 两栖 航速 情报 喷水推进器 水上滑行
  • 简介:提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

  • 标签: 干式离合器 自动控制 起步过程
  • 简介:在新型防化装备配发部队的同时,提出与之相配套的战场抢修检修系统并进行研究,对其配备的必要性、技术性能、可操作性和部队需求进行了论证,目的是保主装备的良好状态,使之及时形成战斗力,发挥武器装备的技术效能,按时完成作战任务,以核监测装备为例进行战场抢修检修系统的研究,供其它装备参考。

  • 标签: 检修 防化装备 核监测装置 战场抢修检修系统