简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

简介：

简介：大流量长距离交叉口在城市道路中较为常见，由于距离较长、车辆离散性等原因很难实现联动控制，下游交叉口容易产生交通拥堵等问题。小史分析了大流量长距离交叉口车速较快、车辆到达离散性较大、易在下游交叉口形成排队等主要交通特性，为实现其联动控制，提出在大流量长距离交叉口之间适当位置设置信号灯、设置机非隔离栏、合理渠化交叉口等“整流”控制方法。

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简介：在汽车底盘中用到润滑油的部位主要有变速箱和驱动桥。随着汽车运行时间的增加,这些润滑油的数量会减少,通常还会出现变质现象。如果油面过低,就会使齿轮和轴承得不到充分的润滑;如果润滑油的质量降低到一定的极限,如变质结胶、机械杂质含量过高而堵塞润滑油孔,会使轴承缺油而烧坏等。所以,应及时检查油面高度和润滑油的变质情况,同时还要根据季节变化更换粘度适当的润滑油。

简介：ABS防抱死制动系统由专门的车载电子电路控制器(ECU)自动控制制动力，具有很高的工作可靠性，但在使用与维修时．须知下列问题：

简介：国家修订新的汽车排放法规要求更加严格，群众环保呼声也更为强烈。汽车尾气又有哪些危害?在用车如何治理，本文谈些肤浅认识与操作，供汽车维修与使用者参考。

简介：史上最有节奏的驾车逃亡.《极盗车神》最为特别的一点是,由安塞尔·艾尔高特(AnselElgort)饰演的男主角——天赋极高的犯罪团伙车手Baby患有耳疾,他在开车时需要听音乐以盖过他的耳鸣,这样他才能全神贯注地开车.整个逃亡中的动作、特技、剪辑等都是和Baby耳机里播放的音乐节奏是吻合的,每一次枪击、摔门、换挡,汽车的每—个急转弯和环形滑行,都在节奏点上,就好像是一支“动作芭蕾”.

简介：

简介：一、汽车制动系统的检验规范及要求汽车制动性能的好坏，直接关系到行车安全，它是机动车安全检测中的重要检测项目之一。但目前绝大多数汽车修理厂无制动检测设备，修理后的车辆，均靠人工路试检验。

简介：从1985年接触汽修知识至今,我已经在这个行业呆了近三十年。这些年来,我曾如饥似渴地学习,也曾经历过业务疑难与挫折,当然更多的是感受过桃李满天下的快乐,下面我仅将一个汽修教师的奋斗经历写出来,以飨读者。我生于1957年,从小就对汽车表现出强烈的兴趣,在儿童时代很希望父母能够给我买个玩具汽车,但因家庭原因并未如愿。

简介：车门的造型，运用不同的造型技法，再配以恰当的门锁与装饰件，就会使整车的造型奕奕生辉。车门的造型是通过其结构设计来实现的，不同的造型对结构设计和车门附件的要求各异，两者必须统筹兼顾。

简介：每辆汽车在使用了一段时间之后,漆面都会或多或少地被氧化,如果不及时采取有效的方法对漆面氧化进行治理,轻则会影响到汽车的外观装饰性,重者则会使汽车漆面穿蚀,而最终腐蚀金属板。由于绝大多数车主对于汽车漆面氧化的危害不甚了解,认为只要经常洗洗车、打打蜡就够了,其实洗车、打蜡这种普通的清洁方法只能去除汽车表面的尘埃,根本无法将渗透于漆面的氧化物完全清除。

简介：（1）变压器的故障与排除：如胶木破裂．可用浇注沥青绝缘的办法。若变压器出现高温，或发生短路，可将点火线圈拆下，用线带或麻绳把它捆好，安置在温度低的位置（临时救济）。线圈内部短路，搭铁或绝缘部分破裂，则须更换新件。

简介：本文对我国汽车涂装技术现状进行了分析,并从材料、工艺等角度对汽车涂装新技术的应用进行了探讨,最后结合汽车涂装新技术的发展趋势进行了研究,希望能够从理论层面上为我国汽车生产制造领域的发展提供一点参考与借鉴。

简介：回顾了世界汽车安全气囊的研究与发展的历史以及我国汽车安全气囊研究与生产的现状。通过对影响安全气囊发展因素的分析,指出技术的创新和拥有自主的知识产权是我国安全气囊行业发展的关键

简介：最早的交通法规汽车诞生后，对人们的生活产生了深远的影响，欧洲诸国（除法国外）建立了红旗法,旨在对交通加强管理，特别是在车速和发展上加以限制。人们之所以将此称为红旗法，是因为这部交通管理法除了规定车速每小时不许超过6．4公里以外，还规定行车时必须要有一人在车上挥动红旗，以警示路人和马车，避免交通事故。

简介：调查发现，我国电动自行车驾驶人多为中低收入人群，该群体交通安全意识淡薄、厂商生产销售超标电动自行车、非机动车道不断减少等问题导致电动自行车违法交通行为严重，从而引发一系列问题。一些地区交通管理部门虽然加强了对电动自行车的管理，但效果并不显著。

简介：问题一有关共轨式高压喷油系统的燃油喷射控制的电控单元的作用。以下哪一项是错误的。【选择题】

简介：问题一在有关符号形态通信的说明中，以下哪一项是不正确的？