简介:多轴转向系统采用转向臂与拉杆传递空间运动,各轴间转向车轮转角关系受一系列铰点位置影响。通过试验设计(DesignofExperiment,DOE),建立转向系统动力学仿真模型,分析转向系统中各铰点在传递转向运动关系中的灵敏度。结果表明,边拉杆与梯形臂铰点垂向位置、摆臂横拉杆铰点横向位置、侧拉杆铰点横向位置、垂臂纵拉杆铰点垂向位置对转向系统运动关系有显著影响,为多轴转向系统设计与优化提供了依据。
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:上一代C6已是10年前的产品,用现在的眼光来看,充满未来感的前脸、类似掀背车的尾部、另类的灯具造型,这款曾是法国总统的座驾的外形并不能一下子让所有人接受.诚然,外观方面全新一代C6舍弃了上一代C6法式设计的天马行空,整体风格大气,在专业人士眼里相较过往的造型,全新一代C6的造型更为朴实贴近大众.前脸的造型是否为大众所接受,可谓仁者见仁智者见智,雪铁龙的标徽与前格栅融为一体,向两侧大灯舒展,提升了车头的视觉宽度,俨然是对上一代C6的延续,日行灯则独立并一字排开镶嵌在格栅之中,显得尤为独特,下侧雾灯很好地利用镀铬装饰形成了对称的C字.侧面的前后比例非常协调.反光镜安装在车门上,A柱上多出的小三角窗可缩小盲区,转弯时有效增加安全性.五辐双色时髦的轮毂搭配以静音与舒适著称的米其林浩悦轮胎,尺寸是245/45R18.