简介：研究了DSP交流控制系统硬件组成结构,并以TI公司数字信号处理器TMS320F2802芯片为核心设计了电动汽车交流系统控制器的硬件。硬件的各个组成部分具有模块化特点,然后再进行集成。通过实验验证了该设计硬件电路运行可靠,具有良好的动态适应性,能够满足电动汽车动力硬件性能的要求。

简介：由我校化生院江世宏教授主持的“荔枝蒂蛀虫植物源驱避剂的研制”喜获2009年度广东省科学技术奖三等奖。该项目从40多种植物中，通过提取和生物活性测定，发现飞机草乙醇提取物对荔枝蒂蛀虫产卵具有明显的驱避活性；通过石油醚、氯仿、乙酸乙酯和水进行双相萃取分离，

简介：电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

简介：对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.

简介：针对一类具有饱和非线性输入的混沌系统，基于RBF神经网络的逼近能力提出一种控制方案。该方法利用自适应控制和鲁棒控制，使系统可在模型函数和外扰未知下，设计出结构简单有效的控制器，有效消除了现实中由于饱和非线性输入的存在而引起的控制器抖动的不良控制效果。仿真结果表明了所提控制方法的可行性。

简介：基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一种简化死区模型，取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外，该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。

简介：针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。

简介：本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G（k)的形式及其性质，讨论了黎卡蒂（Riccati)方程的解，指出了应用递推法和迭代法相结合是精确，快速求解Riccati方程解的一种有效方法，。

简介：运用OPC通讯和局域网技术来构建电动汽车远程控制教学系统，以实现高速数据传输及精确实时控制。文章主要对该系统的各部分功能设计进行了详细的阐述，并简要介绍了其使用效果。

简介：在阐述基于IPC／RTLINUX操作系统的CNC系统软硬件体系结构的基础上，根据模块化和开放化的设计思想，提出了一种基于IPC／RTLINUX操作系统的CNC系统操作面板的设计思想和实现方法。按照这种方案所开发的控制面板，不仅满足CNC系统的功能要求，节约CNC系统的I／O资源，而且具有良好的外观效果和性能价格比。

简介：为了解决地源热泵空调系统实际能效与设计能效相差较大的问题,结合地源热泵空调系统的特点,优化组合了模糊算法与PID算法.通过对地源热泵空调系统的压缩机进行自适应模糊PID仿真,并将仿真运行的结果与普通PID控制算法的结果进行了对比分析,证明该控制方法具有良好的控制性能及较强的鲁棒性.

简介：针对液压系统中控制元件图形符号突出特征进行深入的纵向分析和横向比较,得出快速识别液压系统原理图中三大类控制元件的识别技巧,有助于液压技术人员提高识读和绘制液压系统原理图的能力。

简介：本文讨论了利用极小值原理设计的双积分系统的时间最优控制的控制曲线和开关曲线,着重讨论了该系统在最优控制下最优时间的计算方法的推导过程.

简介：工作过程系统化课程是学生获得工作过程知识的重要途径。以城轨控制专业为例，探讨基于工作过程导向的课程体系开发流程：企业调研、典型工作任务分析、行动领域归纳和学习领域转换。以城轨联锁系统设备维护课程为例，探讨基于工作过程导向的课程改革建设思路：课程定位与作用、课程设计理念，设计学习情境与任务单元、教学方法与手段、考核方式等内容。

简介：系统分析是具有定性、定量或两者相结合的分析评价的方法系统。本文探讨了教师系统备课方法中的系统分析的水平、方法及可能存在的问题;系统分析的特点,包括概念、应用范围、原则等;系统分析的基本要素,包括目的、可行方案、费用、效果、教案、系统评价标准和系统的综合评价等要素的内容。

简介：针对一具体被跟踪对象，建立仿真模型，利用Vc＋＋6．0编程来实现将数字图像处理与视频跟踪相结合，采用合适的跟踪算法提取跟踪误差，从而达到跟踪目标并处理目标图像计算机仿真的目的。

简介：二十一世纪是信息化、网络化的时代，高等学校发展教育是扩大全球影响的必由之路。随着计算机网络的发展，在线考试应用越来越广泛。在客观性、保密性、公平公正等方面，在线考试有着传统考试方式无法比拟的优势。

简介：业务管理系统是一种实用的计算机应用技术,能够帮助企业提高生产效率,保证业务流程的规范化。业务管理系统具有易理解性、易学习性、易操作性等特点,在提高企业执行力方面业务管理系统不可或缺。同时,业务管理系统与企业内部流程充分结合,包含诸多如岗位职责、业绩跟踪等子系统。通过对业务管理系统概念的介绍、特点的分析以及核心模块的描述,本文对业务管理系统做了基本的介绍。

简介：本文介绍了网络入侵检测系统的基本功能。在对目前研究的入侵检测系统的分类、性能分析、技术分析的基础上,提出了一个针对网络入侵的综合解决方案,同时探讨了入侵检测系统的发展方向

简介：以桑塔纳2000GSi型轿车为例,说明了汽车防盗系统的结构,工作原理以及发生故障时的检测方法,分析了常见故障发生的原因,产生的后果和故障的排除.