简介：摘要：旋翼无人机因其结构简单、机动灵活，在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题，同时受自身性能约束，各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统，能有效提高飞行的稳定性和作业成功率，具有很强的实用价值与重要意义，但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题，在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令，且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型，通过研究运动学与动力数学方程，分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性，改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法，利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差，提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究

简介：摘要：现代工业自动化领域，基于PLC（可编程逻辑控制器）的炉窑控制系统与DCS（分布式控制系统）在玻纤生产中的应用日益广泛。这两种控制系统各自具有独特的优势和特点，但在实际生产中，它们的集成应用能够带来更高的效率和更优的控制性能。本文旨在探讨这两种控制系统在玻纤生产环境下的集成策略，分析集成过程中的关键技术问题，并提出相应的解决方案。基于此，本篇文章对PLC的炉窑控制系统与DCS玻纤控制系统的集成研究-中国科技人才进行研究，以供参考。

简介：摘要西北地区某航站楼行李系统采用了西门子PLC对设备进行控制，并使用WINCC作为行李系统的上位监控软件。整个控制系统分为三层，即信息层、控制层、现场层。信息层内部、信息层和控制层之间通信使用工业以太网通信，控制层主要使用PROFIBUS总线通信，而控制层和现场层之间主要使用AS-I总线进行通信。

简介：设计说明此设计为十字路口交通灯控制系统,分东西道和南北道。当一道有车而另一道无车时,交通灯控制系统能立即让有车道放行;若有紧急车辆要求通过时,此

简介：摘要电力生产是技术高度密集型产业，伴随着科学技术及电力工业的发展，以过程控制系统为核心的自动化控制系统已成为与主设备机、锅炉、电同等重要的组成部分。现代化电力生产也朝着“大容量、高参数、高自动化的方向迅速发展”。工业锅炉是一种重要的耗能设备，提高工业锅炉的热效率，降低能源消耗，实现其自动化节能，是人们关注已久的课题。

简介：从供电系统的角度分析了干扰对PLC控制系统的影响和破坏，提出了一些能满足工业控制要求，并且能提PLC控制系统的安全运行的措施。

简介：摘要瑞丰950热连轧生产线，粗轧机采用立辊和平辊轧机组，微张力控制在其中的作用非常突出，在没有采用微张力控制的热连轧系统中，立辊轧机轧辊辊面磨损严重，本文区别了以往的微张力控制系统，从微张力控制的核心部分详细介绍了热轧粗轧机平辊和立辊之间微张力的采集、计算和控制逻辑等一系列FTC控制方法。

简介：点带4—8个输出点的PC产品,4．编程器的选购 PC编程可采用三种方式,以及PC输出点动作的频率等

简介：介绍了安全控制领域的国际标准IEC61508.给出了安全整体性要求的4个等级(SIL)相应的技术指标.从硬件故障的控制、系统故障的避免及安全系统软件的设计3个方面阐述了安全控制系统的设计思想.对硬件故障控制中的1oo2D和2oo3系统进行了比较,给出了相应的SIL计算方法.针对避免系统故障,提出了系统设计的6条原则和方法.介绍了3种面向过程控制和对实时性要求较高的安全系统软件的设计方法.

简介：摘要LED路灯在当前已得到越来越多的应用，一些城市甚至已经将传统的高压钠灯全部都更换为LED路灯，不过，在更换为LED路灯后，却沿用了传统光源的控制方式，使得路灯的控制方式单一，不便于管理，且浪费了较多的能源。本文从智能控制系统的建设目的、系统设计原则、系统架构、后台控制软件的基本功能等几方面加以阐述，以希望读者能从中吸取有益经验。

简介：随着“信息时代”的到来，作为获取信息的手段——传感器技术得到了显著的进步，其应用领域越来越广泛，对其要求越来越高，需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此，了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。本设计应用性比较强，设计系统可以作为生物培养液温度监控系统，如果稍微改装可以做热水器温度调节系统、实验室温度监控系统等等。课题主要任务是完成环境温度检测，利用单片机实现温度调节并通过计算机实施温度监控。设计后的系统具有操作方便，控制灵活等优点。

简介：DEH控制系统存在的主要问题是高调门摆动、DDV卡涩等，围绕改善DDV阀工作内外环境等方面工作，提出了解决问题的技术方案，并通过实践，证明措施可行，效果良好，避免了机组不必要的停机。

简介：介绍分户并联智能控制供暖系统设计，系统可分房间控制供暖面积和状态，对室内温度可自行设定，节约热力资源，具有远程控制供暖和报警功能．系统采用智能化控制，功能较全，操作简单，使用方便，便于安装，易于推广应用．热量分户单独核算，取暖费的收费趋于更加科学合理．

简介：摘要：随着我国社会经济的不断发展，生活水平越来越高，人们对物质生活基础的要求也开始越来越高，这时要对一些老旧的电梯通过新技术来完成改造。电梯在经过改造之后大多都会应用PLC和变频器技术，这类技术能够尽可能地简化电梯的控制系统，从根源上解决了很多可能出现的电梯故障，电梯运行的整体可靠度得到了提升。另外，电梯在改造之后，舒适度有所提升，社会效益与经济效益显著，可见当下的电梯改造势头正盛。该文针对当下的电梯改造问题展开思考并提出了相应的建议。

简介：

简介：摘要：随着城市化进程和工业化建设进程的不断增快，社会主义市场保持快速的发展状态，现阶段超高层建筑开始代替多层建筑，变成了现代建筑的主要种类。在这个时期，电梯得到了广泛的使用，与此同时，电梯安全事故的发生概率也在不断提升，不仅会影响到企业的经济效益和社会效益，而且会严重影响到人们的财产安全和生命安全。要想保障电梯运行的安全性，就需要对于变频调速电梯控制系统进行适当的优化，使得电梯控制系统保持安全稳定的状态。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对变频调速电梯控制系统提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要：在构建现代智能楼宇时，楼宇照明系统实现智能化是其中比较关键的部分，为建筑节能提供重要的技术支持。在设计现代智能楼宇照明系统的过程中采用很多现代化的技术，其控制系统拥有比较强的智能化水平。本篇文章利用Web的框架系统，进一步设计出现代化智能楼宇照明系统，且采用性能测试对设计方案进行检验，促使建筑物的照明控制能够实现高质量、高效率以及一键化的效果。

简介：摘要：本论文对冷冻设备电气控制的系统环境展开了调查和分析，并对在 RMS实时操作系统下的冷冻设备电气控制系统状况进行了讨论，进而为冷冻设备电气控制系统的发展奠定了一定的基础。

简介：摘要对于智能水箱风扇电机控制系统而言，其主要是通过组合仪表来进行采集水温传感器的温度信号也就是电阻值。本文主要概述的是智能水箱风扇电动机控制系统的温控开关内置与组合仪表当中，通过采样电路来对温度信号进行处理，从而导致电压信号变成为与其成线性的关系，此外，组合仪表选用单片机来对电压信号进行判断，同时还会对水温传感器的信号进行程序处理。每当对应的电压信号值的水温达到82℃的时候，单片机的IO端口就会通过控制三极管来对水箱风扇继电器的线圈工作进行控制，进而可以精准地驱动控制水箱风扇电机的工作。然而当对应的电压信号值的水温达到76℃的时候，那么单片机将会停止对三极管的驱动，届时还将会使水箱风扇电机停止驱动。另外，该系统运行稳定，成本较低，同时还具备一定的节能效果。通过测试，该装置已经达到了预期的功能，同时还为后续的开发奠定了很好的基础。

简介：摘要：随着工业的快速发展和能源消耗的不断增加，能源短缺已经成为一个世界性的问题。近年来，虽然中国在能源方面取得了很大成就，但是目前，我国能源供应矛盾依然十分突出，能源利用率很低，只有28%左右。换热器是一种从热流体向冷流体传热的热交换设备，广泛应用于化工、石油、暖通、电子等行业工业部门。其产品质量对能源效率起着重要作用，为了保证换热器的产品质量，需要专业的设备对热交换器进行监督和测试。