简介：Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.

简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

简介：针对目前在实船上广泛使用的AlfaLavalS系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3dsMAX和Unity3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.

简介：原油洗舱是防止油船残油污染海洋的主要措施之一,而惰性气体系统是原油洗舱系统中必须设置的一套系统。文章对惰性气体的来源及其系统的使用原理作了介绍,并对惰性气体可能造成的污染及预防措施进行了探讨。

简介：文章对用于船道疏浚的多功能环保型挖泥船作业深度测量系统进行了研究,开发了基于ucos-ii及UCGUI的嵌入式实时测量系统。对整个系统从测量原理、软、硬件组成及程序功能模块进行了较深入的阐述,并以挖泥作业为例,进一步介绍了系统的操作,实际应用结果表明系统是可靠的。

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：文章从句酷批改网在作文智能评阅系统的优势出发，设计了使用句酷批改网评阅作文的实证研究，研究结果表明．英语作文评阅系统可以提高学生写作的积极性，但教师参与学生作文评阅对学生作文水平的提升有重要影响，两者要相互结合才能取得理想效果。

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：9月22日至23日,由交通运输部海事局和中国海员建设工会共同主办的＂2015年直属海事系统船舶安全检查技能大比武＂在山东青岛举行。交通运输部海事局、中国海员建设工会、山东省海员工会的有关领导到现场观摩比赛并出席闭幕式。来自全国范围内的13个直属海事局的65名选手参与港口国监督检查个人实操比赛和团体知识竞赛的角逐。

简介：采用系统识别的方法对双自由度圆柱体的涡激振动特性进行了分析研究．试验是在美国麻省理工大学开展，在得到的圆柱体涡激振动轨迹中，由于受到试验条件的影响，如自由液面和水池池底，得到的轨迹并非对称的“8字形”．因此首先对原始试验结果进行了分解，得到其傅里叶级数展开形式，然后采用了系统识别的方法对其进行分解，分别得到对称和非对称的试验结果，并认为对称的结果为理想或深海条件下圆柱体的涡激振动轨迹，而在自由液面和水池池底等其他因数的干扰下，产生了非对称的试验结果．

简介：文章针对AVR单片机在小型柴油机监控系统应用中出现的电磁干扰、静电感应、电源瞬态干扰及程序＂跑飞＂等问题,在分析监控系统工作环境中的干扰源基础上,提出从硬件和软件两个方面采取一系列抗干扰措施,提高柴油机监控系统抗干扰的能力,保障智能监控系统安全运行。

简介：文章分析了当前港口机械监控系统组建遇到的问题，提出了解决问题的方法，并举例说明了如何利用OPC服务器实现监控系统的组建。

简介：随着船舶技术的发展,现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求,即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力,这是传统的船用减振器系统所无法做到的.为了解决此问题,本文提出了一种新的船用隔离器系统,该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成.文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz,力幅为2.94-11.76kN;冲击试验的最大冲击输入加速度为20g,脉宽为10ms,减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行.试验结果表明,该船用隔离器系统具有较好的减振效果,使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱;在冲击试验中,冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快,但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同,MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大.

简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：文中重点从无人机系统在海事保障中的应用层面,提出基于无人机系统的海事保障体系构架,并对其未来发展做出规划设想。

简介：本文针对《综合布线系统》传统教学存在的不足,提出基于项目化的课程教学,制订了“教、学、做”一体化实践教学改革的目标,分析并阐述实践教学改革的内容、方式与实施方法,从而开发并构建具有实用性和针对性课程的教学体系.

简介：文章通过总结在船工作实践的经验,指出SULZER6RND76M型船用柴油机燃油系统在日常管理过程中需要注意的事项和易遇到的故障类型,并就对传统的维护管理方法提出了改进建议,具有一定的实践指导意义。

简介：7月23日，2008年直属海事系统海事履约论文英语演讲竞赛决赛在河北唐山迁安市举行。部海事局党委书记梁晓安、人事教育处处长葛仁义以及各直属海事局的有关领导观摩了决赛。进入决赛的选手共有12名，经过激烈争夺，天津海事局选手鲁德伟以出色的表现获得一等奖，来自山东海事局的宋冰冰和来自上海海事局的董乐义获得二等奖，获得三等奖的是河北海事局刘振涛，深圳海事局解木和山东海事局宋守奎。

简介：文章通过对美国社区学院的办学定位及其职业教育特色的深入分析,结合我国高职教育的办学实践,从体制机制创新、校企深度合作、统一资格认证、教育教学改革等方面指出了美国社区学院对我国高职教育发展的重要启示作用,对当前我国高职教育的发展具有较强的实践意义及参考价值。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．