简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：文章阐述了当前高职院校艺术设计理论课程教学中存在的问题,并根据理论与实践教学并重、相互渗透的原则,提出了实施＂工学结合＂的高职院校艺术设计理论课程教学改革的意义及设想,以期破解高职艺术设计理论课程教学中所遇到的问题。

简介：文章从哥特艺术的起源入手，分析了哥特艺术的流变，通过哥特艺术对现代包装设计影响的分析．进而说明哥特艺术在现代包装设计中的表现形式。

简介：2017年5月,国家发改委和海洋局印发了《全国海洋经济发展＂十三五＂规划》,提出＂推进深圳、上海等城市建设全球海洋中心城市＂。＂全球海洋中心城市＂这一概念在国内尚属首次提出,这意味着深圳、上海在＂一带一路＂建设和海洋强国战略中获得更高端的定位,同时也提出了更高的发展要求。

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：邮轮经济素有“水道上的黄金产业”之称，随着近几年以中国为代表的亚洲市场成为世界邮轮经济新的宠儿，世界邮轮巨头迅速在中国抢滩布局，中国各港口城市也竞相发展邮轮港口。邮轮经济，成为港口城市新的竞争点。

简介：促进KIB集聚,是增强城市经济承载能力的重要途径。本文在分析城市经济承载能力、KIB集聚的概念以及特征后,提出了KIB集聚对城市经济承受能力的巨大拉动作用,在探析KIB集聚现状的基础上,提出了为促进KIB集聚发展,增强城市经济承受能力的方法。

简介：随着全球经济快速发展以及居民生活水平的提高,城市生活垃圾的产量日益增加,垃圾处理己成为限制城市化进程和城市经济发展的重大问题之一.本文综述了城市生活垃圾的物理组成分类以及特性和成分分析,总结讨论了目前生活垃圾主要的厌氧消化技术进展,并对城市生活垃圾厌氧消化技术中干/湿厌氧消化、单相/两相厌氧消化、连续/批式厌氧消化、常/高温厌氧消化等工艺进行了详细说明,以及阐述有机负荷、pH值温度等因素对厌氧消化效果的影响,做出对生活垃圾厌氧消化技术的研究展望,为研究城市生活垃圾厌氧消化技术研究提供理论基础.

简介：文章结合某桥梁工程的施工,对现浇连续箱梁跨城市道路的门洞支架进行了设计,并着重对门洞支架的强度、刚度及稳定性进行了验算以确保工程施工的安全,同时阐述了门洞支架搭设的施工要点,为类似工程施工提供了借鉴。

简介：随着经济和汽车工业的发展，私家车数量逐年递增，给人们出行带来了极大的方便，但是城市路面积水一直困扰着众多私家车主．目前，我国航天事业和物联网技术发展迅猛，利用zigbee协议搜集路面水位数据，北斗卫星定位传输数据，地面中心接收数据并对数据进行处理，生成实时路面积水地图，实现车主通过终端可查询路面积水情况，避免行车进入积水较深路段．

简介：“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本，真正做到“以学习者为中心”，为学习者提供多元的服务，满足学习者的学习需要和求知愿望，构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例，从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述，希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。

简介：文章从农民工的文化困境及权益保障出发,探讨了公共文化服务体系建设对促进农民工城市融入的意义与作用,以期为进一步提高我国城市化水平提供理论基础。

简介：近年来,薇拉@凯瑟在美国乃至世界文学界受到的评论主要集中在分析薇拉@凯瑟的价值追求以及挖掘薇拉@凯瑟作品的主题.文章主要述评其作品中反映的城市与乡村生活之间的矛盾,从而分析薇拉@凯瑟思想艺术深处的精神风貌.