简介:摘要:蚁群算法在路径规划中搜索速度慢,容易陷入局部最优解,而采用粒子群算法对蚁群算法的参数进行优化,能够克服蚁群算法的缺点。采用粒子群算法优化蚁群算法寻求井下机车运输的最优路径,能够提高搜索速度、搜索能力、寻找到最优解,解决大空间的复杂问题。
简介:摘 要:淮南矿区 B组煤层属近距离煤层群,由于瓦斯治理需要,在近距离煤层之间布置有岩石巷道,距上、下突出煤层法距较小且煤线层较发育,误揭断层、煤层以及巷道错层的风险极大。通过多年摸索实践,淮南矿业集团已经形成一套较为成熟、完善的突出煤层顶 (底 )板巷道层位控制管理体系,为安全开采 B组煤层提供了地质保障。