简介:空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等特点。基于转子磁场定向控制算法以及空间电压矢量脉宽调制技术使得永磁同步电机能够获得和直流电机媲美的性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型,建立了转子磁场定向矢量控制的系统模型,并在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行了仿真实现。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际控制系统的设计提供了理论依据。
简介:无线网络是利用无线电波而非线缆来实现与计算机设备位置无关的网络数据传输系统。对于工业自动化系统来说,其关键技术是工业网络,核心技术是信息集成。近年来,以太网、互联网等网络架构已越来越广泛的应用于自动化工业领域,取代传统的串口通信将成为自动化系统通信的主流。工业环境下的无线通信技术和各类无线网络的开发和应用,已经成为继PLC、DCS、FCS等系统陆续在过程控制和工业自动化领域占据市场主流之后,一个正在崭露头角的重要领域。随着计算机网络、无线与智能传感器技术的相互渗透、结合,产生了基于无线技术的网络化智能传感器的全新概念。这种基于无线技术的网络化智能传感器,使得工业现场的数据能够通过无线链路直接在网络上传输、发布和共享。迅速崛起的工业无线通讯技术能够在工厂环境下,为各种智能现场设备、移动机器人以及各种自动化设备之间的通信提供高带宽的无线数据链路和灵活的网络拓扑结构,在一些特殊环境下有效地弥补了有线网络的不足,进一步完善了工业控制网络的通信性能。无线网络技术在工业自动化中的应用尚在起步阶段发展空间很大,近几年得到了迅猛的发展,成为工业通信市场的增长点,引起了愈来愈多人的关注。工业信息化的应用发展,有利于促进中国工业的全面振兴和时代进步。
简介:永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,其伺服系统的控制策略直接影响PMSM的性能指标。文章给出了PMSM在d-q坐标系下的数学模型,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于Kohonen神经网络的SVPWM算法。该算法计算简单,避免了大量的三角函数和求根运算,从而可节省处理器的计算时间。采用的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立PMSM伺服系统三闭环控制仿真模型,仿真结果验证了算法的有效性。