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  • 简介:设计了一种以ARM为核心的数字航向航迹自动操舵。在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制,航向控制使用PID控制。该设计中,360°电位器实现舵角反馈,电子罗盘或电罗经采集航向,GPS给出地理位置信息,电位器及按键输入给定值,液晶显示系统信息,电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明,该设计方案可行,具有较高的实用价值。

  • 标签: 船舶操纵 自动操舵仪 电子罗盘 GPS
  • 简介:本文介绍PXUT-211型数字超声波探伤在酒钢特种设备检测中心工程检测的推广应用的必要性.PXUT-211型数字超声波探伤的主要性能指标,PXUT-211型数字超声波探伤的应用特点,对便携数字超探现状的评价与看法,对PXUT-211型数字超声波探伤提出的改进意见。

  • 标签: 数字式超声波探伤仪 性能指标 应用 现状的评价与看法 改进意见 发展前景
  • 简介:-本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字寻北陀螺。它立足于国内的现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。

  • 标签: 寻北仪 数字式 陀螺漂移 双自由度陀螺 陀螺经纬仪 方位角
  • 简介:摘要基于单片机开发技术,利用温湿度控制器的数据传输原理,以Arduino单片机为核心,研制出适用于变电站温湿度控制器检查校验的温湿度校验,来对温湿度控制器的传感器及控制器进行检查。解决变电站温湿度控制器检查工作效率不高,质量不佳的问题,实现对温湿度控制器的全面检查和校验,及时发现和处理温湿度控制器存在的问题,确保设备安全稳定运行。

  • 标签: 单片机 温湿度控制器 校验仪 运维
  • 简介:本实用新型涉及摄像机。它包括摄像头、麦克风、三可变镜头和摄像头的云台,在摄像机内还设有音频信号采集电路、图像信号采集电路、视音频压缩电路、中央处理器和控制云台旋转的驱动电路,控制三可变镜头调焦的驱动电路,摄像头输出的模拟视频信号和麦克风输出的模拟音频信号分别经图像信号采集电路和音频信号采集电路转换成数字视频信号和数字音频信号后输入视音频压缩电路,视音频压缩电路的输出端与中央处理器相连,中央处理器上接有与外部计算机相连的TCP/IP接口,并且与控制云台的驱动电路相连,与控制三可变镜头的驱动电路相连。该摄像机使用时不需配置硬件设备,能使所有的摄像图像都在网络上传输,检索方便灵活。

  • 标签: 数字式监控摄像机 摄像头 麦克风 可变镜头 中央处理器 图像信号采集电路
  • 简介:摘要继电保护装置按期实现技术可分为机电型、整流型、晶体管型、集成电路型保护装置以及数字保护装置等五大类型。其中前四种是通过模拟电路直接对输入模拟电量或者模拟信号进行处理,被称为模拟保护装置。数字模拟装置建立在数字技术基础之上,使得数字保护具有无可比拟的技术和经济优势,从它诞生之日起就得到快速的发展和广泛的应用。本文介绍数字保护技术原理方面的基础知识,主要包括硬件原理、数据采集、数字滤波、特征量的算法、保护动作判据的算法以及软件流程方面的内容。

  • 标签: 数字式继电保护 数据采集 数字运算
  • 简介:郑州三全食品股份有限公司是一家以生产速冻食品为主的股份制企业,成立于1992年。中国的第一颗速冻汤圆,第一只速冻粽子就出自三全。如今的三全不仅完成了资本积累,还继续保持了行业领跑者的势头。通过对一系列数字的比较分析,我们可以看清三全的发展历程。

  • 标签: 郑州三全食品股份有限公司 速冻食品 发展历程 市场
  • 简介:提出了一种新的干涉测向处理技术——基于PLD硬件处理的数字多基线干涉测向技术,对高速带通欠采样、数字鉴相、数字测频及解模糊算法等相关的技术进行了详细的阐述,最后给出了工程样机性能测试结果,并与国内外相关设备的技术性能进行了对比。

  • 标签: PLD硬件处理 数字式干涉仪 带通欠采样
  • 简介:液体火箭发动机试验中,低温推进剂(液氢、液氧、液态甲烷等)的稳态流量是发动机设计的重要参数。目前用自主研制的分节电容液面计、电容变换、采集设备和计算机组成流量测量系统,实现氢氧发动机高空模拟试验及校准试验中高精度稳态流量的测量和实时液位监测。为了提高电容液位计的测量精度和可靠性,对变送仪表的性能进行了改进。研制了基于FPGA的数字液位测量仪,测量系统仅由分节液位传感器、数字液位测量仪和计算机构成一套完整的解决方案,实现了仪器的智能化和数字化。

  • 标签: 发动机试验 低温推进剂 液位测量 数字化测量系统
  • 简介:2007年11月2日。铁道部科技司在北京组织召开了“ZGT-Ⅱ型数字智能钢轨探伤”技术评审及结题验收会.铁道部运输局基础部、铁道科学研究院、沈阳、北京、上海铁路局、广铁集团、北京交通大学、中科院声学所等单位的专家和领导参加了会议,会议听取了太原铁路局、

  • 标签: 铁道部科技司 钢轨探伤仪 数字式 评审 技术 智能
  • 简介:摘要:针对多基线相位差干涉测量中的"解模糊"问题,提出了一种解决方案。该方案利用多个基线相位干涉对同一目标不同时刻的相位信息进行联合处理,根据测量数据中的最大值和最小值得到两个模糊函数,并利用二次曲面拟合的方法将这些函数进行拟合。该方法解决了多基线相位差干涉测量中噪声干扰和高分辨率数据处理带来的难题。理论分析证明了该方法可以很好地应用于多基线相位差干涉测量中。

  • 标签: 无源定位 多基线相位干涉仪 参差 角度模糊
  • 简介:本文主要针对发电机控制及保护特性,着重论述了数字发电机保护的硬件组成及基本原理.提出了基于数字发电机保护实现方法和控制方案。

  • 标签: 数字式 发电机保护 基本原理
  • 简介:摘要数字电子温度计主要是用于温度测量,由数显仪表以及温度传感器组合围成的,其中温度传感器可以分成为温度传感器、半导体温度传感器以及热电阻和热电偶等。传感器自身感受到温度的变化之后,就能够传输电信号值,处理指挥会在数字显示器当中显示出温度值。本文主要分析了数字是温度计校准的方法。

  • 标签: 数字式 温度计 校准方法
  • 简介:目的随着数字化技术的不断发展,助听器对声学信号处理的技术越来越先进,采用多套程序设置,多频段的实时频谱分析技术,可自动剔出噪声而将语音占优势的频段突出出来,以提高信噪比来增加噪声环境中对言语的理解能力。全数字助听器对验配手段提出了更高的要求。方法依据频响曲线对新旧助听器的参数进行调校。结果此方法在实际验配中,收到满意效果。结论全数字编程助听器的验配必须循序渐进,不断跟踪调校,观察患者言语发展情况。

  • 标签: 全数字式助听器 验配 体会
  • 简介:在飞机结构地面静强度试验时,为了模拟飞机的机舱、油箱在使用过程中的受力情况,通常会对机身、油箱或机身的一段(曲板)进行气体充压的静力试验、疲劳试验和气密性试验。研制的GCS-数字气压控制系统满足了这一要求。本文详细描述了系统结构、功能、硬件以及软件。

  • 标签: 地面静强度试验 压力变送器 数字闭环控制 电控气动比例阀 充压
  • 简介:根据学生公寓常用的负载特点,给出了一种由负载电流特性检测负载的类型及线性负载大小的识别方法。详细介绍了设计思想和具体的硬件电路及软件设计,并且针对实际问题给出了解决方法。关键词线性负载;非线性整流性负载;负载识别中图分类号TP311.1文献标识码A文章编号1007-9599(2010)03-0000-02DigitalIdentificationDeviceMalignantLoadGaoKunsheng(HarbinInstituteofAutomationInstrumentation,HaErbin150020,China)AbstractAccordingtothestudentapartmentscommonload,itpresentsatestloadbytheloadcurrentcharacteristicsofthetypeandsizeofthelinearloadidentificationmethod.Detailthedesignconceptandthespecifichardwareandsoftwaredesign,andpracticalproblemspresentedforsolution.KeywordsLinearrectifier;Non-linearrectifierloadload;Loadidentification在目前的国内大学里,随着教育改革的深入,许多高校都实行后勤管理社会化。与此同时,关于高校学生公寓火灾事故的报道也日趋增多。据相关数据表明,这类火灾大部分是由于学生违章使用热得快、电炉等大功率阻性负载造成的。因此在确保学生正常用电的前提下,限制热得快、电炉等大功率电器的使用是亟待解决的问题。数字型恶性负载识别器正是为解决此类问题而设计的,此产品通过对学生公寓房间供电回路的实时检测,实现了对热得快、电饭锅、电炉子等危险发热性电器的限制使用,而对计算机、电视机、充电器等不会带来危险的电器则不限制使用。一、设计原理(一)线性负载与非线性整流性负载线性负载通常指的是纯电阻性负载。这类负载一般仅由电阻组成,不包含电容等元件,所以其输入电压波形与输入电流波形在形状上是一致的,区别仅在于二者的幅值不同,如图1a所示。学生公寓允许使用的负载类型主要是非线性整流负载,如计算机、电视机、充电器等。即负载电路中一般有电容存在,这使得电源只有在高于电容电压时做功,导致输入电流发生畸变。所以对于这类设备来说,虽然输入的交流电压是正弦波形,但其输入交流电流,的波形却严重畸变,呈脉冲状,如图1b所示。如何在非线性整流负载的使用过程中检测出投入的阻性负载成了众多学者研究的课题。(二)负载识别原理图1a和图1b进行比较可以看出在电压过零点的一定角度内,非线性整流性负载的值要远远小于线性负载。因此我们可以通过对电压过零点后的一定角度做积分的方式来判别线性负载和非线性整流性负载。实际的学生公寓既有线性负载又有非线性整流负载,这使得用户电路或负载的输入电流呈混合波形。其叠加后的波形如图1c所示,阴影部分就是混合负载的电流波形。图中竖线左侧阴影部分的面积是负载电流从电压过零点开始到该位置的积分值,可以看出非线性负载该部分面积很小,而混合负载和线性负载的面积几乎相同,因此该区域电流的积分数值能反映学生公寓输入的混合负载中线性负载的成分。二、硬件电路设计根据以上分析可知,电路应该包括过零点检测电路、放大电路、电流积分电路、比较电路等,图2是硬件结构示意图。首先通过过零检测电路检测到电压的过零点,从电压过零点开始通过积分电路对电流信号进行积分,这里的电流信号是经过采样放大电路放大滤波处理的,积分的时间由延时斩波电路控制,即可以控制积分电路对一个周波内的多少角度进行积分。积分电路得到的值反映了线性负载的大小,即图1c竖线左侧阴影部分的面积。单片机对积分电路的输出值进行A/D转换,判断该值的大小,并对电路的波动进行记录,通过几个周波的判断,确定是否有非法负载加入电路,综合判断是否切断电源及断电模式,单片机还可以对特定线性负载进行标定,确定指定的可以使用的电器正常使用。继电器驱动电路部分,使用磁保持继电器和相应的驱动电路,它能带动更大功率负载,自身功耗小,确保系统动作时能可靠运行。这里值得注意的是电流检测电阻的使用,一般都使用康铜丝,但是康铜丝在长时间使用时会被氧化,使电阻值发生变化,影响检测精度。我这里采用密闭合金取样电阻,保证了对供电回路中用电器电流信号的采集精确度。三、软件设计单片机对积分电路的电压输出进行A/D转换,并判断是否超过标准电压值,确定是否有非法电路接入。如通过几个周波的判断确定有非法电路接入,那么再判断该非法电路是否进行了标定,如果标定了允许使用。否则驱动继电器断开电源进入延时程序之后接通电源,当多次断电之后,即非法电器一直在使用时,则永久断电需要手动通电。这里软件可以根据检测到的积分值的变化律来自动调整延时斩波电路的延时时间,最终得到一个相对合理的积分宽度,确保积分值能反映线性电阻的大小。还可以通过软件设定标准电压值,它用来调整允许通过的线性负载的最大值。软件还提供一个人机交互接口可以对一些数值进行设定,如断电延时时间、断电次数、允许通过的线性电阻的最大值等。应实际需要还提供了特殊电器的标定功能,通过通断电的方式就可以标定特定的允许使用的线性电器。四、应用效果经过实际现场应用该产品能自动识别房间内的用电情况,控制热得快、电炉、电暖器、电饭煲、电热锅等大功率恶性负载的使用,在插上恶性负载后能在几秒内断电,拔除恶性负载后能立即自动恢复供电。对电脑、日光灯、充电器等日常用电不加限制,从而大大地降低了火灾的发生概率,起到了安全节能的作用!产品控制的型号有200瓦和300瓦选择,设定的功率是对线性负载的功率限制,对超过设定功率的电脑、电视、普通照明等不限制,从而有效的方便了大中院校和单位集体宿舍的管理,得到了一致好评。参考文献1张湘伟,骆少明.小波分析在测试信号分析中的应用J.应用数学和力学,1998,32李昂.智能负载识别器的设计J.微机与应用,2005,421-223郑宇,姚加飞.基于谐波分离的学生公寓负载特性识别J.电子应用,2007,26,85张重,张道信,姜宝林.学生宿舍总线限电计量计算机管理系统J.吉林建筑工程学院学报,2001,2注本论文是实用新型专利数字安全用电识别管理装置的成果,专利号ZL03260271.5

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