简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：构造了求解修正正则长波（MRLW）方程的三次B样条配置法．通过解析解和守恒量来检验该方法的精度．数值模拟了单孤立波的传播、双孤立波之间、三孤立波之间的相互作用以及Maxwell1an脉冲随时间分裂为多个孤立波的情况．数值结果表明本文构造的数值格式具有长时间的数值模拟能力，能够模拟多种孤立波，比文献[19，20]的数值格式更好地满足了MRLW方程的守恒律．

简介：投影栅相位法测量数据本身具有一定的局限性,应用投影栅相位法测量技术获得二维曲面的条纹图,在最小二乘意义下采用B样条拟合曲面的方法

简介：基于B样条神经网络对实测地磁数据进行曲面拟合，该网络不仅保留了B样条基函数在速度方面的改进，同时也继承了神经网络在计算精度方面的优势。选用了一种修正速度最快的改进的LMBP算法进行权值的修正，最后也通过Matlab仿真实验证明了基于B样条神经网络的拟合算法在速度与精度方面的优越之处。

简介：开发了一种用B样条曲线实现通风机性能试验计算机辅助数据处理系统。程序基于Windows环境，采用VisualBasic6.0开发，能够自动保存、处理实验采集的数据文件，形成直观的性能曲线供用户输出。同时具有良好的人机对话界面，满足不同风机性能的测试需求。

简介：利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.

简介：[摘 要]伴随工业领域持续进步发展，各项现代化科技手段应用成熟度不断提升，对机械臂实际运动期间能量控制提出更高要求，以B样条为轨迹规划，对于实现机械臂的能量最优化控制来说往往可起到良好辅助作用。鉴于此，本文主要围绕着以B样条为轨迹规划之下机械臂的能量最优化控制开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：利用三次非均匀有理B样条，给出了一种构造局部插值曲线的方法，生成的插值曲线是C^2连续的．曲线表示式中带有一个局部形状参数，随着一个局部形状参数值的增大，所给曲线将局部地接近插值点构成的控制多边形．基于三次非均匀有理B样条函数的局部单调性和一种保单调性的准则，给出了所给插值曲线的保单调性的条件．

简介：本文给出局部显式多结点Hermite插值值算子对多项式函数类再生性的简单证明。针对计算机辅助几何设计的应用背景,分析了三阶多结点Hermite样条插值逼近的具体特性。

简介：<正>说明1.本词典按古音编排。韵部采用王力先生的古韵三十部,声母采用王力先生的上古三十三母。2.对词义重在平面描写,除首先考虑本义外,没有顾及词义的引申系统。3.对词的用法的描写,采用层次分析方法,只描写与该词直接组合的结构层次,不牵涉整个句子的语法分析。4.圆括号内数字表示出现次数。

简介：<正>【一把屎一把尿】形容养育孩子的辛苦。《缀白裘·金锁记·思饭》:“记得小时节,～,抱大俚。今日拿我是介光景。”【一把钥匙开一把锁】比喻不同的问题,要采用不同的方法或由不同的人去解决。周立波《山乡巨变》上一一:“罗家河的这一位贫农,如果不是叫他的好朋友去劝,会

简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：本文基于样条滤波理论，给出了三状态样条滤波与平滑方法。仿真计算与实例数据计算表明，该滤波与平滑方法具有较高的精度和稳定性。

简介：经典的经验模式分解（EMD）方法通过求解信号的上下2条三次样条包络曲线的均值曲线，实现对原始信号的分解。但是对于非平稳、非线性信号，包络平均无法代替真正的局部平均。另外，基于包络平均的分解方法还会引入极值过冲和欠冲问题。利用B样条的良好局部性质直接计算信号的局部均值插值曲线，克服了三次样条包络方法在EMD分解中的不足。通过对旋转机械故障振动信号的分解处理，表明基于B样条局部均值插值曲线的经验模式分解方法得到的固有模式函数更符合信号的真实物理意义，分解结果更好。

简介：<正>【一让一个肯】指很快就应允。元·武汉臣《玉壶春》一折:“〔梅香见末科云〕秀才,俺姐姐说来,请你去那花坞中饮几杯酒,你心下如何?〔正末云〕小生愿随鞭镫。〔梅香云〕你看他～。”也作〔一问一个肯〕。元·张国宾《合汗衫》一折;“〔正末云〕兀那汉子,我这

简介：连续曲率张力样条方法在最小曲率格网化方程中引入张力参数,可以消除最小曲率拟合曲面在已知数据点之间的区域存在的较大波动和无关变形点,张力参数的取值在区间[0,1）。针对海面高数据,研究了张力参数取不同值的结果,得到了张力参数的最佳取值范围。

简介：在分析B4C和Al力学特性的基础上，提出三维微观结构复合概念。根据结构决定性能的原则设计材料结构，确定工艺，通过烧结试验优化工艺参数，获得兼有B4C和Al合金特性的B4C基3DMC材料。

简介：

简介：通过介绍IDL语言和样条曲线，分析了IDL中样条曲线导入和导出实现的具体方法，试图找到实现过程中拟合点选取的最佳方法。

简介：对于给定的多边形，本文讨论了与它相切的β样条曲线，其方法易懂且有效。