简介：摘要：无人驾驶汽车是近几年兴起的先进汽车系统，也是未来智能汽车的重要方向之一，其在国防领域和民用领域有着十分广泛的应用。公交车是道路交通的重要组成，为此，文章结合社会科学技术发展实际情况，就依托先进技术的无人驾驶公交系统打造问题进行探究。

简介：摘要：无人驾驶列车是解放司机，提高轨道交通智能化水平的轨道列车，但是在运行过程中乘客的安全和列车的安全至关重要，因此在有人职守和无人职守的情况下考虑应急场景，并根据应急场景展开需求分析，便于在设计阶段通过充分的分析和完整的设计，提高无人驾驶列车的安全性和可靠性。

简介：摘要：随着大型露天煤矿的深入勘探，陡坡多弯现象逐渐增多，矿车行驶难度高，存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案，可实现露天煤矿安全、高效、节能、环保的运输。为更好地推动矿用卡车无人驾驶技术在露天矿山的应用，阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义，分析了应用该技术需要攻克的技术难点。

简介：摘 要

简介：摘 要：目前，城市轨道交通系统建设逐渐兴起，城市轨道交通系统技术也呈现出新的发展形势，为使城市轨道交通实现网络化的发展，提高城市轨道交通系统的运行以及自动化水平，与国际先进的城市轨道交通系统有效衔接，全面推进全自动无人驾驶技术，更好地为城市交通行业发展提供服务。文章结主要就轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与无人驾驶技术的若干应用问题进行了分析，以供参考。

简介：摘 要：全自动无人驾驶列车与传统的有人驾驶列车相比，使得全自动化、无人干预的列车运行模式成为了现实。通过智能化装备结合新技术的应用，整体提升车辆的自动化水平，提高了安全可靠性，保障车辆安全运营。同时智能化装备的应用也减少了运维人员，从而降低了人力成本。本文结合新造地铁项目，介绍了全自动无人驾驶技术的功能、特点及优势，针对全自动无人驾驶列车新增系统及新技术的设计运用进行介绍。

简介：摘 要：随着科技的飞速发展，汽车的安全性成为人们口中的焦点话题，将智能控制技术引入车载系统成为降低交通事故的一种重要手段，因此，汽车先进辅助驾驶系统成为全球汽车电子研究的热点。本项目是根据交通事故因素，使用卫星导航，5G通信以及大数据管理提出的一种汽车安全辅助系统，用于解决不同情况下的道路交通安全问题，并在一定程度上用于辅助无人驾驶技术为了降低交通事故的伤亡率和减少因交通事故给人们带来的经济损失。

简介：摘要：现阶段许多城市都开始采用无人驾驶的地铁，在此基础上逐步实现了全自动化。全自动化的地铁列车无人驾驶系统能够实现无人干预、全自动化运行，具有智能化、高安全性和高可靠性等优势。为了提高列车驾驶性能和使用效果，就需要针对地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行了研究分析，以供相关人员参考。

简介：摘要：随着当前基础科学技术的快速发展，受益于当今信息化技术的发展突破，无人驾驶列车也在当今地铁运营体系中得到了广泛地使用，全面提高了车辆运行的安全性、稳定性，结合全自动化无人干预系统，保障车辆稳定高效地运转，本文对当前地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行分析探讨。

简介：摘要：列车无人驾驶系统作为先进的客运交通系统，正引导城市轨道交通的发展趋势。本文提出一种基于无人驾驶的新型司机操作台，并应用在国内第一个全自动运行市域D型车平台上，在已有成熟方案的基础上对司机台结构造型，保护盖板方案，功能分区等方面进行系统性优化设计。

简介：摘要：露天矿山在智能化建设过程，面临着诸多挑战，如：烟囱系统林立，网络零散独立，数据打通困难；机房/数据中心老旧，难以满足业务发展；视频监控智能不足、覆盖有限；采剥运输安全隐患大，自动驾驶待成熟和普及等；通过提供的智能化露天煤矿整体方案，可以帮助矿企实现平滑数字化转型，构建企业核心竞争力，支撑智能矿山的少人、无人、安全、高效；初始阶段先行着重打造无人驾驶、智慧园区、智能作业管理等应用，并支撑行业合作伙伴围绕“穿爆采剥排运销”全流程，构建矿山数字化、智能化。             

简介：摘要：“三农”工作是国家建设的重要部分，《十四五规划》提出要加快农业农村的现代化进程。随着全国各个地区农业的机械化发展，农民在种植过程中对于农业机械的使用要求也发生了一定的变化。本文将从无人驾驶技术的原理出发，分析该技术在农机中的应用，探索无人驾驶技术在农机中的应用，将如何推动农机的广泛使用，剖析过程中可能出现的问题，为农机的推广提出一些建议，提出解决方案。

简介：摘要：我国经济水平和我国矿山的快速发展，露天矿山作业的未来发展指向工业化与信息化的深层次融合，无人化、智能化采矿技术的研发；无人驾驶技术正处于高速发展时期，露天矿山的独特作业条件和环境契合无人驾驶系统的应用诉求。对于露天矿山作业而言，无人驾驶系统作业可缩减生产成本，提升生产效率，实现产能柔性调整与采运灵活配置。因此，如何将无人驾驶系统运用于露天矿山运输作业中，是相关工作者必须探究的时代问题。

简介：摘 要：随着交通行业和汽车技术的不断创新和飞速发展，汽车的保有量不断增加，加剧了道路的通行压力和交通事故发生的概率。基于无人驾驶理念的汽车主动安全控制技术和各类防撞技术的研发不断推进，也取得了较为显著的成果。图像识别技术可对道路和车辆进行识别，帮助实现车辆防撞预警，实现安全控制。本文首先对图像识别技术和车道偏离检测技术进行研究，对道路进行识别并设计了TLC 纵向偏离算法，结合预警模型对车道偏离情况进行准确判断和提醒。

简介：摘要: 得益于深度学习和人工智能领域的进步，自动驾驶技术在过去十年中快速发展。本文调查研究了无人驾驶汽车领域使用的最新深度学习技术。我们首先介绍基于 AI 的无人驾驶汽车决策系统和卷积神经网络。这些方法构成了路径规划和行为仲裁算法的基础。本次调查研究提供的比较有助于深入了解深度学习和人工智能方法在自动驾驶方面的优势和局限性，有助于路径规划算法的设计选择。

简介：摘要：文章以上海某无人驾驶项目车辆内装为例，将该项目内饰组装工作中的问题进行简要分析，并对解决方案进行简要阐述。以此提高内饰组装工作效率，提升内饰安装质量。

简介：摘要：社会经济的高速发展大幅度提高了人们的生活质量水平，私家车的普及度越来越高，在给人们日常出行创造便利的同时，也造成了更为严重的环境污染问题。为了迎合国家所贯彻的节能减排理念，公共交通工具出行方式值得大力推广，以此来在降低环境污染的同时，实现石油资源的节约。在这样的情况下，无人驾驶智能公交车受到了社会各界的广泛关注。基于此，本文主要围绕无人驾驶智能公交车控制系统设计进行分析和探讨。

简介：摘要：露天矿山无人驾驶技术涉及很多学科及领域，使用无人驾驶技术可提高生产效率。本文以露天矿山无人驾驶技术为核心，分析了无人驾驶的关键技术，探讨了无人驾驶系统架构，以供借鉴。

简介：摘要：随着全自动无人驾驶技术的加速发展，其系统服务可用性的考核也受到广泛关注，但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响，提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法，为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。

简介：摘要：当前我国轨道交通发展速较快，轨道交通的设施技术也有了逐步地提高，信号系统移动封闭已经发展成熟。我国大部分城市在轨道交通信号系统中的设计均能够实现无人驾驶，但是在实际的运行过程当中依旧需要安排人员对于列车自动驾驶状况进行值守，因此，对城市轨道全自动无人驾驶技术应用展开进一步的研究，提出工程建设相关建议，希望能为相关工作者提供有价值的参考。