简介:捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法(ParticleFilter,PF),并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter,UKF)和基于Residual重采样的粒子滤波用于捷联惯性导航系统的初始对准中,分别进行了加速和拐弯条件下的初始对准实验仿真。仿真结果表明,在大失准角情况下,粒子滤波相对于扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波具有更高的对准精度和更快的收敛速度。
简介:摘要院通过介绍某旧车间混凝土基座检测工程实例,根据检测结果对结构现状条件下的损伤情况及承载能力进行评定计算,并针对其受损情况提出可靠且经济的加固措施,以达到正常使用的功能要求。
简介:Anovelclassofintelligentpower-assistsystemsbasedondifferentialCVT;Developmentofhigh-strengthcasehardeningsteel;DevelopmentoftorquesensingLSDwithconeclutchaimingatsmallersizeandlighterweight;EffectofCoreHardnessandCaseDepthonLow-Cycle-Impact-FatiguePropertyinCarburizedSteel;EffectofcorehardnessandECDonlow-cycle-impact-fatiguepropertyincarburizedsteel……
简介:Minimizedrivelinegearnoisebyoptimizationtechnique;Modelingandcontrolofdual-motordrivingsystemwithbacklash;NVHrobustnessdesignofaxlesystems;Predictingunequalplanetaryloadsharingduetomanufacturingerrorsandsystemdeflections,withvalidationagainsttestdata;Rollingelementbearingsmakepossibleflexibleplanetarygears……