简介:摘要:高精度高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节。高精度高精度地图质量控制的内容包括空间数据、属性数据、空间数掘之间的关系以及空间数据与属性数据之间的关联。数据的空间性决定了空问数据的基础性和重要性,因此空问数据的质量控制依然是数据质量控制的重要方面。
简介:摘要:雷达想要实现战场的精准探测并与其他系统组网联动,雷达的高精度是实现其功能的必要条件,所以雷达的标校就显得尤为重要。针对目前雷达的常规标校方法存在场地及技术等限制条件,本文介绍采用一种基于高精度GPS定位设备的雷达标校方法,通过雷达测量数据与真值数据运算,对雷达的测距精度、方位角精度进行标校,以减小雷达的系统误差。该方法通过多次飞行测试与比赛测试,其结果表明该方法适用多种雷达,通过数据对比,验证了该方法的可行性与正确性。