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  • 简介:摘要:麦克纳姆轮小车为全向转向小车,通过电控及伺服电机智能控制至少2组(即4个)麦克纳姆轮转速及转动方向来实现整车的全方位移动。与其他类型的全向转向车相比,其优点为转向时麦轮不需要左右偏转,只需要控制各个麦轮转动速度及转动方向(顺时针转动或逆时针转动)即可,占用空间小,且移动时直线行驶精度高,特别适合用于各种狭窄的空间进行作业;其缺点为小车对地面平整度要求高,过坎能力弱,行驶速度慢(一般最大速度为2km/h),自我转移速度慢。目前麦克纳姆轮小车制动一般采用断电抱电机轴制动再加上麦克纳姆轮本身特别的结构,一旦出现行驶故障或需快速转移时,整机无法被牵引转移。在小车故障或需快速转移时,一般采用吊装或叉装实现,但吊车和叉车转运时需要较大的转运空间,对于经常在狭窄空间中工作的麦克纳姆轮来说容易出现难以转运的情况。

  • 标签: 车用 辅助 顶升转移系统
  • 简介:设备和方式不同将对桥梁结构安全产生不同的影响。针对力同步施工对桥梁结构的影响进行分析,结果表明:位移同步对桥梁的不利影响远远小于力同步,施工时应优先选择位移同步设备,既可避免因施工对桥梁结构造成损害,又可降低工程风险,提高施工效率。

  • 标签: 顶力同步顶升 位移同步顶升 相对位移差 分析
  • 简介:摘要:近年来,随着我国经济建设的高速发展,基础设施建设规模逐渐扩大,老旧城区改造等项目的逐步实施,一些旧建筑物的处理,成为较为突出的问题,对于质量较好、利用价值较高建筑物,只是不符合整体布局规划,为节约投资,避免浪费,有效保护有价值的历史建筑和历史文物,可采用升平移技术进行有效解决。截止2015年,我国公路桥梁数量达77.92万座。同时随着桥梁建成后运营年限的延续,桥梁的支座、梁板都会存在不同程度的损伤,桥梁养护就显得尤为重要。再者由于公路等级提升等原因,原来桥梁高度可能需要进行加高,因此桥梁升顶推技术得到了快速应用和发展。

  • 标签: 顶升 平移 顶推 应用
  • 简介:摘要:本文依托于茂名至湛江段改扩建工程TJ2标素水立交桥桥梁调坡施工方案施工实例,因改扩建原因,在结构承载力满足的前提下若拆除重建,将造成巨大的浪费,并且会造成较大的社会负面影响。因此采用PLC系统同步

  • 标签: 同步顶升 科技项目管理 支撑体系
  • 简介:摘要地铁施工中,会出现隧道穿越桥梁基础桩基的现象。在不拆除桥梁的情况下,需对桥梁进行桩基托换施工。托换施工过程中,对桥梁进行同步施工是一项具有重大危险性的工艺。桥梁的是一个短时动态的过程,随着对桥梁结构的持续,桥梁的高程等一系列因素随之变化,进而会导致桥梁受力状态发生变化。临时支撑结构自身的受力和稳定也影响到整个升过程的安全和桥梁的受力变形。

  • 标签: 高程变化 主梁裂缝 桥墩沉降
  • 简介:摘要本文主要内容包括PLC同步系统的介绍,在桥梁更换支座中的应用,传统更换方式的缺陷,以及采用PLC同步系统更换支座的过程,主要控制要点等内容。

  • 标签: PLC 同步顶升 桥梁 支座
  • 简介:摘要目前,对于海洋工程建造结构过程中主要采用分片预制的方法,但是分片预制方法多会在实践操作中出现结构失稳变形现象,且对车间吊装能力的要求过高,分片的大小会受到制约,所以实施工作较为困难,直接影响了项目的整体进度。本文以某大型的海洋石油工程项目为例探讨了同步系统在海洋工程建造中的应用价值,望对相关海洋工程的建造工作提供参考意义。

  • 标签: 海洋工程建造 同步顶升系统 应用价值
  • 简介:摘要:本文以申港大道(随塘河西~沪城环路)改建工程中间墩(Pn3#~Pn12#)施工为例,结合项目特点,应用PLC电脑同步控制技术对上部结构进行整体,达到提高桥面标高的目的;首先将桥面连续结构切割为简支结构,再整体同步,待其升至设计标高后恢复为连续结构。改造技术使现有桥梁结构得到最大程度利用,有效防止拆除过程中的资源浪费及其他对社会、经济的负面影响。

  • 标签: 桥梁顶升 同步顶升系统 监测
  • 简介:摘要钢管混凝土柱泵送混凝土是利用混凝土输送泵,将混凝土从钢管柱下部预留的圆孔连续不断地自下而上顶入钢管柱内。本文结合施工实践,简述其施工技术。

  • 标签: 顶升法 施工要点 质量控制
  • 简介:摘要在当前时期,钢管混凝土结构受到了大家的重点关注,其也得到了较为广泛的使用。这种结构属于组合性结构,也就是在钢管当中注入一定量的混凝土。此结构是从钢筋混凝土、钢结构等基础上演变而来的。应用此种结构能够使得钢管和混凝土形成一种整合的关系,将各自的不足予以有效的弥补,承载力会有大幅的提升,延性以及塑性也会有一定程度的改善。应该说,此种结构是能够满足现代建筑工程的实际需求的,应用范围必然得到进一步拓展。

  • 标签: 钢管 顶升 浇筑
  • 简介:摘要:桥梁施工技术在现代铁路改造工程中应用极为广泛。相对于传统的桥梁拆除新建处理方式。特定情况下,升技术的成熟应用不仅节约了大量的建设资金,同时也顺应了节能减排、绿色建筑等行业发展趋势。本文结合南京某铁路桥梁的实际过程实施,总结在列车不停运情况下,桥梁施工相关经验,为类似工程提供参考。

  • 标签: 桥梁顶升 PLC控制系统 梁部顶升 墩台帽加高
  • 简介:摘要:桥梁施工技术在现代铁路改造工程中应用极为广泛。相对于传统的桥梁拆除新建处理方式。特定情况下,升技术的成熟应用不仅节约了大量的建设资金,同时也顺应了节能减排、绿色建筑等行业发展趋势。本文结合南京某铁路桥梁的实际过程实施,总结在列车不停运情况下,桥梁施工相关经验,为类似工程提供参考。

  • 标签: 桥梁顶升 PLC控制系统 梁部顶升 墩台帽加高
  • 简介:摘要:随着我国建筑行业的发展,我国对高层钢结构建筑的需求量也在不断增加。施工现场钢管柱内混凝土的施工多采用高抛法,不仅钢管柱内混凝土的施工质量无法保证,而且施工过程中涉及到高处作业,施工安全也存在较大隐患。为提高钢管柱混凝土浇筑质量,采用法浇筑施工,可有效解决传统高抛带来的泥浆污染及混凝土成型质量等问题。

  • 标签: 钢管柱 混凝土 顶升 止流阀
  • 简介:摘要:随着我国建筑行业的发展,我国对高层钢结构建筑的需求量也在不断增加。施工现场钢管柱内混凝土的施工多采用高抛法,不仅钢管柱内混凝土的施工质量无法保证,而且施工过程中涉及到高处作业,施工安全也存在较大隐患。为提高钢管柱混凝土浇筑质量,采用法浇筑施工,可有效解决传统高抛带来的泥浆污染及混凝土成型质量等问题。

  • 标签: 钢管柱 混凝土 顶升 止流阀
  • 简介:摘要:通常,大跨径大桥的设计寿命都在100年以上,而桥墩支座则在20年以内。在其正常工作期间,桥面支座要进行5-10次的更换。因此,如何对桥墩进行替换,并确保替换的质量,是建设单位必须重视的课题。本文对桥墩换台的施工过程进行了分析,并对其技术原则进行了论述,以期对确保桥墩换台的质量有所帮助。

  • 标签: 梁体顶升 支座更换
  • 简介:摘要:在现代化的城市发展中,为提高城市的快速通行能力,城市高架建设已成为建设者的首选方案,伴随高架的建设带来的也将是成本的考虑,为合理控制成本以及结合现场调查分析,本项目设计采取抬升现有箱梁的方式,以此来节约成本。本文主要从箱梁监理是如何进行控制进行叙述,通过对各环节的把控,以此来保证箱梁施工质量。

  • 标签: 箱梁 顶升 监理 控制要点