简介:过去的十年中,科学界提出了多种无速度传感器控制策略,并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术,其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的;而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现,使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求,本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果,体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术,在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等,都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。
简介:摘要根据几年来运动员取得的成绩,以及对短跑工作的实践体会,笔者总结了在有限的时间内如何提高短跑成绩的经验。
简介:摘要目的为了解红细胞沉降过程是否匀速均等,以确定30分钟血沉值乘以2与60分钟血沉值是否等量关系。方法用特制血沉管吸取枸椽酸钠抗凝血至“0”位,垂直静置60分钟,其间每隔5分钟观察并记录红细胞沉降数值一次。结论红细胞沉降过程绝非均衡等速,故血沉试验必须严格60分钟末读取数值,绝不可以只观察30分钟沉降率,将结果乘以2替代1小时血沉结果。
简介:摘要目的探讨锁定钢板治疗桡骨远端骨折畸形愈合的方法和疗效。方法回顾总结2008-2011年应用锁定钢板治疗28例桡骨远端骨折畸形愈合,评价其疗效。结果本组随访时间6~28个月,平均16个月,骨折愈合时间8-20个月。28例均复位满意,2例骨延迟愈合,余26例骨性愈合,27功能恢复均好,1例关节活动较差,按马元璋1评价标准,本组优24例,良2例,可1例,差1例,优良率92.8%。结论锁定钢板治疗桡骨远端骨折畸形愈合临床疗效好,手术简便,固定牢靠,可早期功能锻炼。