简介:摘要目的比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料,患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例,男35例,女22例;年龄(45.6±14.0)岁;合并糖尿病6例,高血压病10例,既往有腹部手术史14例;体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m2;美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例;肿瘤位于左侧28例,右侧29例;肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例,男21例,女21例;年龄(44.8±14.5)岁;合并糖尿病2例,高血压病12例,既往有腹部手术史11例;BMI(21.4±1.8)kg/m2;ASA评分≥3分7例;肿瘤位于左侧15例,右侧27例;肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。手术方式:两组手术方式除对接过程不同外,其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导,手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊,然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接,不需手动定位及引导。与Si系统相比,Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用,根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。结果Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min(P=0.006),对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min(P<0.001),手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min(P=0.013),术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml(P=0.824),术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d(P=0.892),术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d(P=0.419),术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d(P=0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例(P=0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51 975.2±7 320.8)元和(56 830.9±8 392.5)元(P=0.003),手术及耗材费用分别为(23 785.3±4 063.1)元和(28 021.2±6 066.8)元(P<0.001)。结论与达芬奇Si系统相比,Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性,且缩短了麻醉时间和手术时间,但住院期间总费用相对增加。
简介:摘要目的探讨应用达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES(经自然腔道取标本)单吻合术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法,回顾性收集并分析2020年1月至2021年6月期间中南大学湘雅二医院胃肠外科完成的10例达芬奇机器人Xi系统结直肠次全切NOSES单吻合术的临床资料。其中男性7例,女性3例,年龄为42(34,65)岁,体质指数为22.92(21.49,25.80) kg/m2。3例为直肠癌合并结直肠息肉病(升结肠至乙状结肠息肉大于100个),3例为直肠癌合并溃疡性结肠炎,1例为结肠肝曲合并溃疡性结肠炎,1例为乙状结肠癌合并降结肠缺血,2例为慢传输型便秘。采用8孔法放置Trocar,行结直肠次全切。标本置入保护套经肛门拖出,再仅用一个圆形吻合器完成端端单吻合。观察指标包括手术安全性、肿瘤根治性和肠道功能恢复指标。不服从正态分布的计量资料以M(P25,P75)表示。结果10例患者全部完成全机器人下的结直肠次全切NOSES单吻合术,没有中转开腹病例。根据手术方式,6例保留了回盲部,4例不保留回盲部。手术时间为255(205,300) min,术中出血量为100(80,150) ml,术后首次排气时间为4(3,5) d,术后患者的住院日为10(7,15) d。淋巴结检出数目为23(20,25)枚,在8例肿瘤病例中,1例发生淋巴结转移。肿瘤病理类型中管状腺癌7例,黏液腺癌1例。肿瘤长径为3.5(3.2,4.4) cm。所有病例切缘均为阴性(近远切缘及环周切缘)。电话随访术后1个月患者排便次数为2(2,3)次/d,大便形状、颜色均正常。1例患者术后出现肠梗阻,通过再次手术解除梗阻。术后30 d内,无再次入院(化疗除外)及死亡病例。结论达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES单吻合术有独特优势,具有良好的安全性和可行性。
简介:机器人手术是21世纪先进外科技术的代表,其不仅改进了传统内镜微创手术的技术,而且扩大了内镜手术的范围。机器人手术可最大程度减小手术切口、降低手术创伤,是目前微创外科学最前沿的技术,
简介:摘要达芬奇机器人是目前世界上最先进的微创外科手术系统,具有创伤小、出血少、术后并发症少、疼痛轻、住院时间短等优点。本期讲座中,姜军教授概述了达芬奇机器人手术的技术优势,介绍了达芬奇机器人在乳腺切除术、保留皮肤的乳腺癌改良根治术、乳房部分切除+大网膜移植乳房重建术、内乳淋巴结清扫术和背阔肌瓣转移乳房重建术中的应用及其技术特点,并分享了典型病例的资料。
简介:摘要本文就以达芬奇在500年前的创意机械发明—脚踏船为研究对象,分析了发明的组成、各零件、构件连接关系,整体和主要机构实现的功能和原理。并剖析了发明存在的问题,提出了改进方案,研究阐述了达芬奇发明创意的核心内涵,所提出的改进方案有一定的实际应用效果。