简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，对生活条件的要求提高。目前，自动驾驶汽车的越来越多，使自动驾驶的车能够准确的识别车道线成为了一个很重要的问题。通过调用OpenCV中的函数库中的Canny函数和霍夫变换等方法进行仿真实验，实验结果表明了该技术比传统的检测有更好的准确性。通过本文实验可以实现自动驾驶汽车对车道的检测。

简介：摘要目前的身份识别技术中，生物识别技术得到了认可。这种技术在应用中不仅安全而便利，而且非常有效，并不需要使用其他的标志物辅助识别，可以起到安全防卫的作用。生物识别技术应用于门锁的设计中，就是通过运行门禁系统，根据人的自身生理特征进行识别，为现代的人们生活提供了便利。本论文针对生物识别技术助力智能门锁步入快车道的相关问题展开研究。

简介：摘要：随着自动驾驶和辅助驾驶技术的迅速发展，车道线检测作为智能交通系统中的关键技术之一，受到了广泛的关注。本文针对基于机器视觉的车道线检测技术进行了综述。首先介绍了车道线检测的背景和意义，其次探讨了车道线检测的挑战和难点。随后，对车道线检测的基本流程进行了详细介绍，包括图像预处理、特征提取、车道线识别和跟踪等步骤。然后，对常用的车道线检测算法进行了分类和比较，并详细讨论了各种算法的优缺点。最后，对未来车道线检测技术的发展趋势进行了展望。

简介：摘要：本项目公开了非机动车占用机动车车道识别方法，包括：拍摄所在区域的机动车道和非机动车道的视频图像，并传输给视频分析系统；采用基于深度神经网络学习电动自行车的特征，并建立电动自行车的外形训练模型和车牌训练模型；对视频图像进行图像分割，以区分机动车道和非机动车道；提取机动车道内的视频图像，并将所述视频图像输入外形训练模型以标记机动车道内的电动自行车；将所述标记机动车道内的电动自行车的视频图像输入车牌训练模型，检测输出电动自行车的车牌号码。通过上述方案，本项目具有识别准确、降低计算工作量等优点，在人工智能技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

简介：车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

简介：[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线，导致功能易于退出，降低行车安全，也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性，提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低，提升安全性和驾乘体验。

简介：摘要：随着自动驾驶时代的到来，车道检测作为自动驾驶辅助系统中提升驾驶安全性的关键技术，已成为当前自动驾驶领域的研究热点。本文综述了常见的车道线检测方法，从视觉角度对比分析了传统车道线检测算法与基于深度学习的车道线检测算法的优缺点，并列举了部分具有代表性的车道线检测算法，对其研究现状进行了详细阐述。最后，本文对未来车道线检测技术的研究方向进行了展望，旨在为车道线检测技术的学习和发展提供参考。

简介：【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究，车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器，将俯视图转换成灰度图，寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置，在灰度图中定位搜索窗口位置，记录窗口内部点的位置，进行二次曲线拟合，得到车道线方程。

简介：车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。

简介：知识要点：平行线的识别与特征是七年级数学的重要知识点，也是教学中的难点。如何解决这个难点，关键是掌握一个基本图形，即“三线八角”。只有能够准确地识别出“三线八角”中的同位角、内错角、同旁内角，才能为我们研究平行线奠定基础。下面我们从三个方面来研究平行线。

简介：摘要：作为城市自动驾驶领域不可缺少的基础设施，高精地图满足了智能交通在城市复杂环境下的定位需求。对于高精地图中道路车道线的获取，目前基于激光雷达与车载摄像数据的车道线提取方式都较为成熟，为了提高基于高分辨率遥感影像车道线提取效率、降低生产成本及数据处理复杂度，本文提出了一种基于高分辨率遥感影像的高精地图道路车道线提取方案。首先，对选择的影像数据进行影像正射纠正预处理。其次，采用阈值法的图像分割算法对道路车道线进行提取；最后，对二值图中的噪点进行滤波并矢量化提取到的车道线，实现道路车道线实线、虚线的准确提取。提取结果表明该方法可有效提高道路车道线提取效率，降低数据提取成本。

简介：在运用平行的判定及其性质解题时，由于图形中线条增多．许多同学不易找准角度关系以及平行关系．如果我们将同位角、内错角、同旁内角等这些基本图形从复杂图形中分离出来，就可以排除其他线条的干扰，化繁为简．从而准确找出角度关系或平行的直线。

简介：　　平行线的识别与特征是几伺学的基础知识,是后续学习的基础,其他位相当重要,为了让同学们更好地掌握平行线的识别与特征,建议从以下两个方向来复习.……

简介：一、使用教材使用教材：义务教育课程标准实验教科书数学(华东师大版)七年级上册．

简介：1999年8月30日,沈阳市长签署政府令,在全国首次明确规定,行人违章被撞,司机不负责任。沈阳市民称之为"撞了白撞"。实行以来,据说行人和自行车收敛了许多,有的媒体因此欢呼"撞"出了"安全","撞"出了"效果"。引起不少城市交管部门纷纷北上取经。整肃交通秩序,解决愈演愈烈的道路阻塞问题,在现有条件下,最大限度地利用交通设施,提高运营效率,这本来应当是件令人额手称庆的事,但媒体热炒的"撞了白撞",却让人心中

简介：摘要本文主要以广东省开增设ETC收费系统为背景，基于建设期站区规模较小、车道数量有限、无法扩容等问题，提出将MTC车道改造成E/MTC混合车道的设想，并给出两套改建方案作为参考，以期提高车辆的通行效率。

简介：摘要针对实际道路驾驶技能考试中的车辆压线、不按规定变道等行为，提出一种基于视觉的车辆压线检测方法；该算法是对现有基于差分GPS考试评判系统的一种补充和完善，弥补了现有考试评判系统的缺陷，提高了考试评判系统的稳定性，使得考试更加公平、公正。

简介：摘要：西部地区的地势大都高低起伏，视野纵向深远且呈直线型，从空间透视的角度，由于车辆在运动时处于空间跃动状态，此时对此的监测会受到该跃动状态产生变化，总的来说，可以将这种变化概括为“远小近大”。就整幅图像图像来看，难以保证既除去近视野中较大的噪声，又保留远视野中小的车辆目标。因此，本文基于车道线，通过改变影响因素来改善车辆目标的变化，提出了相应的车辆检测和跟踪方法。

简介：等高线地形图是一种特殊的地图，它是利用等高线的特点在平面上描绘的三维立体地形。判读等高线图，可以训练我们三维立体空间想象能力。而且，利用不同的物理量的等值线还可以绘制等深线图、等压线图、等雨量图等等。在“科学”课程以后的学习中，以及在今后的工作、生活中，都可能会接触到各种等值线图。所以我们要重视这一部分的学习。

简介：基于模态叠加理论,通过桥梁多个截面处加速度响应数据,计算得到桥梁受移动荷载作用下的模态加速度.根据d＇Alembertian原理,桥梁截面任意时刻的动弯矩可看作是任意时刻受惯性分布力和移动荷载作用下的静弯矩.利用影响线,建立起移动荷载与弯矩之间的关系,提出了一种利用弯矩影响线识别移动荷载的方法.算例表明,当荷载只有一个时,可由单点弯矩直接识别,当有多个移动荷载时,可基于多个截面的弯矩数据,利用最小二乘法可以有效的识别出任意时刻作用于桥梁上的移动荷载值.该方法避免了求解桥梁的动力学微分方程,识别精度高且过程简单,适合于工程应用.