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基于图像融合的车道线检测与动态跟踪算法研究

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摘要【摘要】国内外学者对环境感知开展了深入的研究，车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器，将俯视图转换成灰度图，寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置，在灰度图中定位搜索窗口位置，记录窗口内部点的位置，进行二次曲线拟合，得到车道线方程。

DOI lj1pe392jv/4666644

作者崔国良

机构地区合肥工业大学，安徽合肥 230009

出处《科学与技术》 2020年5期

关键词车道线，逆透视图，梯度差值法，颜色空间 LUV ，信息融合

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年07月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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车道线，逆透视图，梯度差值法，颜色空间 LUV ，信息融合

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