简介:"我"是什么意思?提到这个问题,大家一定会笑掉大牙。但是,古时候的"我"呢?大家想一下,"我"字是不是和"战""伐""戟"等表示争斗、武器的字很像呢?其实在秦朝以前,"我"是一种武器。这种武器是一种只有三个齿的钉耙。那么,"我"是怎样变成第一人称的呢?原来,"我"字作为一种常用的武器,很容易激起大家的斗志,渐渐地,人们便将"我"指代"我们""我方"。秦朝以后,"我"作为一种武器
简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.