简介:摘要:在冶金行业中,机器人技术的应用日益广泛,其中视觉技术与传感器技术的融合更是推动了生产过程的智能化、高效化和安全化。这两种技术的结合不仅提升了机器人的感知能力和决策能力,还使得机器人在复杂、多变的冶金环境中能够更加精准、灵活地完成任务。
简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。
简介:无线传感器网络部署的成功取决于是否能够在其诸如数据的精确性、数据聚类程度以及网络生命周期最大化等问题上,提供一个高质量可靠的性能服务。其中,数据融合机制就特别具有挑战性。如果将一小部分低质量的数据作为数据融合输入,那么极可能对整个数据融合结果产生负面影响。该文提出了改进型分批估计和BP神经网络相结合的多传感器数据融合方法,旨在提高网络的服务质量并减少整个网络的能量消耗。该方法能够辨别和剔除低质量的终端数据,提高数据的精确性;同时,它还能够融合冗余的数据,以减少各站点之间的数据通信消耗,使网络生命周期最大化。通过MATLAB实验仿真,表明该文提出的方法具有良好的数据融合性能;相比于LEACH,有效减少转发数据包量,提高了网络生命期。
简介:摘要:近年代以来,机器人自动化分拣领域越来越多地开始应用3D视觉处理技术对特定目标上的物体抓取进行分拣定位。本文主要深入研究3D视觉处理技术在机器人物体抓取处理作业分拣中的具体应用,总结了3D视觉处理技术在准确识别、定位目标物体时可能面临的重大挑战,给出了用于抓取分拣作业中的机器人3D视觉处理系统的具体设计应用方法,归纳了目前现有的3D视觉成像分析方法和物体视觉成像处理分析算法,结合3D视觉处理技术对目标物体上的抓取进行分拣的具体技术应用。
简介:摘要在这个科技高速发达的现代社会中,人类已进入了瞬息万变的时代,而作为在日常生活中的重要传感工具——“传感器”,也已全面的进入了我们的生活。传感器是一种检测装置,能够检测到被检测物的信息,并能将检测到的信息,按照一定规律变换成为电信号或者其他所需形式的信号输出,以满足信息的传输,处理,存储,显示,记录和控制等要求。而在如今时代,传感器技术作为信息技术的三大基础之一,是当前各发达国家以及发展中国家都相继去发展的高技术,是21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一,所以相应的,传感器技术所涉及的知识领域非常广泛,并且在人们的生活中也占有的分量越来越重了,而其相应的它与其他科学技术之间的发展也越发的紧密。
简介:"信号失灵是关键啊,小子!传感器在某一个具体的时间失灵的话,那么出入就算被检测到也不会被记录下来。稍后,只要再设定传感器恢复通讯就完事了。还真够狠的!而且是预谋已久啊!"
简介:一种基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置,包括微处理器、用于监视现场的视频传感器、用于与外界通信的通信模块以及灭火喷头.灭火喷头连接喷头驱动装置,视频传感器是全方位视觉传感器,进行图像处理和分析,通过火焰颜色特征判断、火焰闪动频率特征判断、火焰形体变化特征判断、火焰轮廓变化特征判断、火焰面积变化特征判断和火焰整体运动特征判断得到综合判断结果,根据所发现的火苗点位置自动控制喷头对准火苗点将灭火剂喷洒在火源附近.本发明能够有效减少误报率、对火源点检测定位准确、实时性能好、在发现火苗情况时能自动控制喷头以最短的时间将灭火剂喷射到火苗点、实现的检测算法和控制算法简单.