简介：针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得机器人越障性能,可以提高作业效率,为机器人完成作业任务打下基础。

简介：[考点详析]当我们强调动作的承受者或者我们不知道动作的执行者是谁或者动作的执行者对我们并不重要时，我们就要采用被动语态。考点一：不同时态以及含有情态动词的被动语态被动语态是由“be＋及物动词的过去分词”构成，助动词be有人称、数和时态的变化；含有情态动词的被动结构是由“情态动词＋be＋及物动词的过去分词”构成。

简介：摘要被动式住宅起源德国，通过住宅本身的构造做法达到高效的保温隔热性能，并利用太阳能和家电设备的散热为居室提供热源，减少或不使用主动供应的能源。适用世界各地，因地制宜，具有高舒适性、高节能性特点，成为一个行业标准。

简介：人民币要看美元的脸色,美元要看美联储的脸色,美联储又看谁的脸色呢？当然是美国政府的脸色.现任或候任的。M2在2000年的时候是13万亿,2016年的此时此刻是150万亿,16年的时间,M2的数字居然可以翻10倍,那么我们的财富究竟算是增长了呢还是减少了呢？如果增长,我们的焦虑又从何而来;如果减少,我们又担心失去什么呢？弗里德曼说过,一切通胀现象都是货币现象,而在货币如此超发的背景下,中国居然没有出现恶性通胀,不但恶性通胀没有,即便温和性通胀也没有,PPI甚至连续多年在负增长,这一切恐怕只能拜托中国的房地产。

简介：考点1．用于不同时态的被动语态在不同的时态中，被动语态的构成形式如下：一般现在时的被动语态：am／is／are＋过去分词一般过去时的被动语态：was／were＋过去分词

简介：一、语态概述英语语态有主动语态和被动语态两种。如果主语是动作的执行者，用主动语态；如果主语是动作的承受者，用被动语态。

简介：【语法解析】I．V—ing形式的被动语态的构成。当V—ing表示的动作与其逻辑主语存在被动关系时，就应用V—ing形式的被动语态。V—ing形式的被动语态有一般式和完成式两种。

简介：摘要当今社会，节能、环保是社会主题，汽车的发展方向必须朝着节能环保的方向发展。当然，我们也必须清楚，安全才是汽车发展的前提，必须在汽车安全的基础上，再谈节能环保。汽车安全技术是利用一系列先进的现代技术，如传感器和雷达等，通过对周围交通环境进行扫描和检测，并把检测的信息反馈给车主人的形式保障汽车使用者安全的技术。而智能化安全技术，则是将检测的信息通过车自身电脑进行判断，在人无法快速反应的时候，由汽车帮助人们做出一些正确的决定，保障车主的安全。

简介：摘要近年来，建筑被动式节能设计得到了快速发展和广泛应用，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对被动式节能设计相关内容做了概述，分析了建筑节能的特点，并分别从蓄热体的应用、建筑开窗，以及场地规划设计等角度提出了被动式节能措施。最后结合相关实践经验，就被动式节能的建筑设计注意事项进行了研究，阐述了个人对此的几点认识。

简介：学生的学习活动应当是生动活泼的，主动而富有个性的。数学教学应当激发学生内需，促使学生积极、主动地参与数学活动的过程，引领学生愉快地走进数学世界，体会数学的价值和学习数学的无穷乐趣。

简介：

简介：目的探讨被动吸烟与舌癌发病的关系。方法采用病例对照研究方法，收集2010年9月-2015年1月经病理确诊的舌癌新发病例190例，并选取同期686例社区健康人群作为对照。应用非条件Logistic回归模型估算仅18岁前、仅18岁后、18岁前后均被动吸烟与舌癌发病风险的调整OR（95％CI）值，并进一步对性别、年龄进行分层分析。结果与无被动吸烟者相比，仅18岁前被动吸烟可增加舌癌的发病风险为2．813（OR=2．813，95％a：1．581～5．005），仅18岁后被动吸烟可增加舌癌的发病风险为1．666（OR=1．666，95％CI：I．055～2．631）；18岁前后均被动吸烟可增加舌癌的发病风险为2．690（OR=2．690，95％CI：1．674～4．322）。而且每日暴露时间越长、开始暴露年龄越小、被动吸烟年限越长，患舌癌的危险性就越大（均有P＆#〈0．05）。分层分析结果显示在被动吸烟人群中，女性或年龄960岁者比男性或年龄〈60岁者患舌癌的风险更高。结论被动吸烟是舌癌发病的危险因素，减少被动吸烟可在一定程度上降低舌癌的发生。

简介：在《关于加强高污染排放机动车管理的通知》（以下简称《通知》）中,对余存＂黄标车＂设定了14个月＂禁闭期＂,即今年11月1日起全面禁行,明年底全面淘汰。我省现有37573辆＂黄标车＂,计划2016年底淘汰2.5万辆,余下的在2017年底之前彻底淘汰。如何妥善处置几万辆＂黄标车＂,需要多方智慧。官方开出的＂药方＂是,通过限制上路、限期补贴等方式引导车主主动报废。然而,该政策在实际操作中问题不少。

简介：广西的陆川粤语表被动一般不使用＂被＂字句,主要是用＂着＂字句来表达被动的意思。通过用内省法来罗列句群,分析句子的现象并进一步归纳＂着＂字句的构成、句子构成成分的特点、主语和谓语的特点及其它成分、句式所表达的意义,进而探讨出陆川粤语＂着＂字被动句是源于遭受义。

简介：

简介：皖北方言被动句通常只表示不期望、不如意或有损害事情.皖北方言“给”既可表处置,也可表被动,“给”字句兼有“把”字和“被”字句功能.“给”在皖北方言中和被动式组配是一种非和谐配置,“给”表被动是有标记的.

简介：

简介：摘要目的探讨遗传因素对汉语被动句获得的影响，为语言康复提供参考。方法采用句图匹配范式对36对3.5-7.5岁双胞胎幼儿进行被动句理解的准确率评估，计算行为的遗传贡献率，分析不同类型被动句行为与遗传因素的相关性。结果主动句获得在3.5岁之前基本完成，被动句获得的关键时期是6-7岁，幼儿更容易使用形容词策略理解被动句，非动作性被动句及长动作性被动句受遗传因素作用大。结论语言康复宜早期进行，主动句及短动作性被动句容易通过学习获得。

简介：摘要目的探讨被动吸烟对孕中期孕妇血清β-HCG的影响。方法选取12～28孕周的孕妇332例，其中以67例孕前后处于被动吸烟环境中的孕妇为实验组，265例正常环境中的孕妇为对照组，ELISA法检测两组孕妇孕12周、孕16周、孕20周、孕24周及孕28周外周静脉血血清β-HCG水平，经t检验分析两组血清β-HCG水平的统计学差异。结果孕中期两组孕妇血清HCG水平均在12w、16w最高，20w、24w和28w血清β-HCG含量下降，且随孕周的增大血清HCG水平逐渐减低。两组孕妇的血清β-HCG水平比较，各孕周被动吸烟孕妇的血清β-HCG水平均高于无被动吸烟的孕妇。结论被动吸烟可以引起孕中期孕妇血清β-HCG的增高，是一种由尼古丁所致的母体循环损伤的代偿机制。

简介：摘要在建筑节能设计中，应该做到首先考虑进行被动式节能设计，根据工程实际情况采取合理的被动式节能技术，设计出符合环境品质优良的节能建筑。在今后的住宅建筑被动式节能设计中，还需要不断的加强研究，综合各种因素进行考虑，运用更多先进的设计理念，做好建筑被动式节能设计。本文对建筑设计中被动式节能进行了探讨。