简介：摘要 介绍了一种新型对接平台，对其工作原理、结构特点、设计要点等进行了详细的阐述；对如何在狭小空间内布置多个结构进行优化设计，例如C轴旋转支撑，E轴和F轴微调结构，导管托架结构等提出了自己的见解。

简介：摘要：在产品对接过程中，接口处的位置和姿态直接影响对接效果，有着严格的指标要求。操作过程中，需要使用大型起吊设备对其中一侧产品进行空间位置和姿态的调整，直至两侧产品完全对正。传统的操作过程中存在执行精度差、执行过程不稳定、对接时间长、对接质量不稳定等问题。本文重点对六自由度自动化调整机构的组成、原理和解决的实际问题进行介绍。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，航空发动机的技术也在逐步的提升，其中当前技术人员研发出一种多自由度调姿安装架车的结构，从而能够满足航空发动机在安装方面的要求。因此在本文中对该种驾车结构进行了全面综合的分析与研究，最大化的促进航空发动机的生产与研发以及促进我国经济的长远发展。

简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要：随着我国工业的进步与发展，工程机械作为工业中的重要内容，在日常生活中的多项内容中都能发挥重要的作用，但目前我国在工程机械的产品上，还具备很大的提升空间。这时多自由度这一新颖的可控机构出现了，它对常用的机械技术与工程架构下的电子技术进行了整合，可控机构特有的工程机械中，具备柔性这一特点，因此能够预设最优刚度以及荷载能力，并且工程机械中的动力学特点在多自由度架构中，能够得到有效的延伸。本文对机械特有的设计原理展开了分析，希望能够给我国的工程机械的相关工作人员带来一定的借鉴。

简介：摘要：仿生鸟是一种轻型飞行器，它具有体积小，质量轻，便于携带等优点，在军用和民用领域有着非常大的应用潜力。目前世界上已经研制出来许多仿生鸟，但是仿生程度仍然较低，本文基于目前仿生鸟的研究状况，通过引用变胞机构，对仿生鸟的腿部和翅膀进行了创新与设计，实现了仿生能进行陆空两种工作模式的自由切换，最后展望了基于单自由度变胞机构的轻型陆空两栖陆空仿生鸟的未来应用价值。

简介：摘要：光隔离器能够传输正向光信号，阻隔反向光信号的传输，可防止光通信系统在运行过程中出现噪声增大、频率漂移等问题，从而提高光信号的传播速度和传播质量。根据实际需求的不同，光隔离器类型主要分为线型和自由空间型两种。本文以高隔离度的自由空间型光隔离器为例，探讨光隔离器的实际应用，并对这种光隔离器的制作工艺进行探讨。

简介：摘要：光隔离器能够传输正向光信号，阻隔反向光信号的传输，可防止光通信系统在运行过程中出现噪声增大、频率漂移等问题，从而提高光信号的传播速度和传播质量。根据实际需求的不同，光隔离器类型主要分为线型和自由空间型两种。本文以高隔离度的自由空间型光隔离器为例，探讨光隔离器的实际应用，并对这种光隔离器的制作工艺进行探讨。

简介：[摘 要]随着时代新科技的发展，工程建筑水平不断的提高，城市中建造起了越来越多的超高层大楼，这些大楼固然提高了土地利用率，但这也随之带来了一个新的问题，如何才能更高效地控制好楼层墙体的垂直度和平整度。混凝墙体的平整度高差大时，墙体找平材料用量也会相应地增大，从而增加了施工单位的施工成本，最重要的是即使修补平整后，抹灰层容易产生开裂、空鼓等现象，严重影响结构的安全性。再者，对室内的楼层净高也有影响，住宅的质量控制已经是涉及千家万户的事，此类投诉也是近年来比较常见的问题之一。因此无论是施工单位还是建设单位，都必须对混凝土板面平整度、垂直度的控制引起重视。

简介：摘 要： 自然法是人类的知识与行为的前提。自由是自然法的核心。自由可分为积极自由与消极自由两个层面。社会秩序当建立在消极自由的原则上。财务自由是消极自由的基础。财务自由的内涵、边界由各人自主定义。与财务自由原则相匹配的制度是市场制度。

简介：【摘要】：目的：研究初产妇在分娩过程中，给予分娩球和自由体位助产护理的效果，以及对其满意度的影响。方法：在2020年9月至2021年11月，于本院分娩的初产妇中，抽选72例作为本文观察对象。以上初产妇经过简单随机分组法分为两组，对照组纳入的36例产妇仅给予常规护理，观察组纳入的36例产妇同时开展分娩球和自由体位助产护理。就两组产妇的产程、满意度展开比较，并对比两组产妇的自然分娩率。结果：观察组产妇的产程时间均明显短于对照组，满意度评分明显高于对照组，P＜0.05；观察组产妇的自然分娩率明显高于对照组，P＜0.05。结论：于初产妇分娩过程中，临床工作人员严格落实分娩球和自由体位助产护理工作，可以减少产程时间，促进自然分娩率以及产妇满意度提升。

简介：摘 要：在焊接施工过程中，对于焊缝的检测采用磁粉探伤方式是比较有效的。但是，采用这种方法的同时，需要对其灵敏度合理控制，才能保证检测结果有较高的准确可靠性。本论文着重于研究合理控制焊缝磁粉检测是否具有良好灵敏度的有效措施。

简介：摘要：目前，随着中国经济的快速发展，电力需求越来越大。中国火力发电厂的生产造成了严重的环境污染，并且水力发电需要地理条件支持。随着30·60目标的确定，新能源发电是完成碳达峰，碳中和的主力军。随着新能源的大发展，行业竞争很激烈，为了保持新能源企业在行业竞争中的优势，控制度电成本是重中之重，也是新能源项目经济效益测算额重要环节。本文深入探讨了新能源发电厂的度电成本问题，以期找出提高新能源发电厂竞争力的新途径。

简介：摘要：由于使用沥青混凝土的道路路面有着一系列的优点，能够保证广大人民在行驶车辆过程中感受到一定的舒适性和平整度，并且也会工作人员提供了维修和改善上的方便。而沥青混凝土路面的压实度，能够为施工过程中的强度带来较大的影响，压实度是否能够达到国家所规定的指标直接关系到公路的使用安全和寿命。近年来，很多沥青混凝土路面在压实度方面上存在一定的问题，这就会导致在路面交工后出现一系列的破坏性问题，比如有裂缝和麻面，本文就通过多年的施工经验和总结具体分析在实际工作过程中如何开展对沥青混凝土路面压实度的控制。

简介：摘要：针对超长灌注桩施工过程中可能出现的技术质量问题，以武汉三镇中心项目为研究背景，总结出了超长灌注桩垂直度的控制方法，文章主要对可能对灌注桩成孔垂直度造成影响的主要因素进行讨论分析并提出相应的一系列技术及质量控制措施，保证桩基垂直度符合设计图纸要求。为今后超长桩基施工垂直度控制积累了一定的经验。

简介：摘要：一桩一柱立柱桩垂直度控制技术采用一柱一桩结构设计形式,对垂直度偏差控制要求高,施工难度,成为工程施工的难点和重点。文章对一柱一桩结构立柱桩的结构设计进行了分析,并分析了各种垂直度控制方法的优缺点及适用性。

简介：摘要：压实施工控制是高速公路施工中的一个关键环节，其压实度施工控制的好坏直接关系到道路工程的质量。因此，施工单位一定要根据道路工程的具体情况，全面理解沥青砼路面的施工控制工作原理和措施。规范的压实施工控制程序，是保证沥青砼路面压实实施控制的科学化和规范化，从而促进我国公路工程的健康发展。

简介：摘要：著名教育家杜威说过：探索是儿童的本能,冲动、好问、好探索是儿童与生俱来的特点。幼儿对周围事物和现象有着与生俱来的好奇心和探索欲望并以自己的方式与周围世界相互作用。本文将以小班科学活动《磨豆子》为例，简单谈谈关于幼儿科学活动中的自主探索。

简介：【摘要】我们在语文教学中要不断解放自己的思想，进而引领学生解放感官和心理，促进他们语文素养和语文实践能力的提高。解放嘴巴，自由发问；解放头脑，自由想象；解放双手，自由实践；解放眼睛，自由发现；解放时间，自由创造。我们只有改变自己的观念，树立创造意识，实施创新教育，才能彻底解放学生，培养学生的创造精神，发展创造能力，让我们的学生走上创造之路，也只有这样我们的素质教育才不会是一句空话。