简介：摘要：在我国社会经济高速发展的背景下，物流仓储行业得以快速发展，尤其是在电子商务领域发展的推动下，物流仓储行业经济效益不断提高。在物流仓储行业发展过程中，为了方便货物运输，提高货物管理效率，自动导引车开始应用，结合自动化控制功能，使得导引车的运行效率得到很大提升，为货物搬运、分拣等工作提供良好的便利条件。因此，本文将对物流仓储行业中自动导引车的应用方面进行深入的研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步提高自动引导车应用效果。

简介：摘要： 在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

简介：摘要：随着经济的迅速和持续发展，物流业面临着越来越大的物流压力，AGV系统在灵活性、效率、安全性和可维护性方面具有诸多优势，因此在物流自动化方面受到供应商越来越多的关注。仓库是物流业中最重要的部分，但现代快递业的迅速发展导致仓库中储存的物品种类和容量大幅度增加，造成了严重的物流排序问题。保持低错误率和低劳动力成本，在提高仓储系统总体效率的同时，促进企业向智能化自动化的转变成为仓储物流业发展的首要目标。并且仓储物流中最重要的系统是自动分类系统。基于此，本文主要分析自动导引运输车关键技术与应用，仅供参考。

简介：摘要： 本文介绍了自动导航运载车（AGV）系统的技术概况和原理，以及厦门远海集装箱码头自动导航运载车系统的实施方案和技术创新点。AGV系统采用全电动自动导航运载车替代传统柴油发动机驱动的集装箱拖车，实现集装箱码头水平运输的自动导航、无人驾驶、全电动、零排放。该系统通过智能化调度和自动化控制，提高集装箱传送效率，并具有节能减排的环保效益。文章还分析了该系统的技术应用情况、技术效益和社会效益，并指出了对于港口行业信息化产业升级的重要意义。

简介：摘要：近年来工业机器人技术飞速发展，该技术在现代工业生产制造环节的普及应用程度日益提升，能够有效强化对各类电气设备的控制，同时工业机器人技术还能够推广应用于电气设备故障检测工作中，准确快速发现故障位置，确保电气设备处于安全稳定的运行状态，进步促进电气设备自身运行效率提升，促进企业生产制造活动科学化、智能化水平不断提高。

简介：摘要：随着自动化技术的迅猛发展，AGV（自动导引车）的调度与路径优化在仓储管理中扮演了越来越重要的角色。本文系统地探讨了AGV调度与路径优化问题，包括调度问题的复杂性、现有调度策略、路径优化目标及算法、以及调度与路径优化的协同策略。为了提升系统性能，调度与路径优化需在动态仓储环境中实时进行，强化学习等实时优化策略能够通过不断调整策略以应对环境变化。

简介：以MC9S12XDP512为载体，实现了一种基于LIN总线的自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）系统，给出了硬件和软件部分的设计思想及实现方法，重点给出了LIN接口部分的软、硬件设计与关键技术的实现，分析了产生现场干扰问题的原因，并提出了解决的途径和方法。

简介：摘要：“十四五”规划提出了智能制造发展目标，即加快数字化普及速度，加快智能转型，推动机器人等产业创新发展。2021年12月工业和信息化部、国家发展和改革委员会等15个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中提出了工业机器人是智能制造的重要环节，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新能力与高端制造业水平的重要标志，也是实现高质量发展的重要战略方向。

简介：摘要： AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域。在面对应用场景范围的扩大，AGV 的路面适应性能也愈加重要，目前，AGV 的减震浮动型式也各有不同。本文通过列举目前 AGV 常见的减震浮动结构类型，加以研究分析其减震的特性，以对 AGV 的悬挂浮动系统设计提供特性分析以及理论参考。

简介：摘要：随着通信技术的发展，自动导引车的应用场景在不断增多，但在特殊爆炸性危险环境当中防爆自动导引车在行人目标检测自动避障方面存在明显不足，在实际应用过程中会受到周围光线的影响，很难对行人目标进行检测，无法进行自动避让。鉴于此，本文基于多特征融合算法，以解决防爆自动导引车在不同光照条件下对行人目标的检测，经实验验证本文所提出的多特征融合算法，能够满足防爆自动导引车的避障需求。

简介：摘要本文介绍了了自动导引小车的基本概念、组成及其它的发展简史和应用现状和前景，并分析目前自动导引小车的主要引导方式、关键技术，并在此基础上对自动导引小车的应用现状进行了探析。

简介：摘要AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。伴随现代柔性制造系统的发展，AGV（自动导引小车）得到了越来越广泛的应用。AGV依靠蓄电池作为储能装置，通过非接触式的导引传感器及控制系统，并辅以安全报警、调度控制等，完全可以自动按照既定的规划路径行驶，完成物料搬运等任务。AGV已经成为现代柔性制造系统的重要组成之一，对其深入的开展研究及应用具备重要意义。

简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：摘要：自动导引小车是一种不用人力进行搬运的材料搬运机械。在生产力不断提升的今天，自动导引小车越来越受到各厂家的关注。该设备由硬件、机械、软件三部分组成，实现了一套完整的自动引导小车系统，从而提高了生产的生产效率。因此，本文讨论了自动导引小车的设计与使用。

简介：

简介：

简介：自动导引运输车是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备．本文以代表性创意产品“Wi—Power运输兵”为例．对该产品进行了详细的市场调研。证明了该类产品富有广阔市场前景，具有良好的可行性和推广性。

简介：警用液压自动路障车是一款由中国北方车辆研究所自主研发的整车产品。该车根据公安部门防暴治乱的需要，以实战需求为导向，以科技强警为目的，针对街道广场示威失控产生不可控制局面，而设计开发出的新型警用特种车辆。车内具有路障系统、中央控制系统、通讯与监控系统、警用设备和空调及电力系统。也可根据客户的具体要求，对现有的设备进行完善或增加设备的附加值。

简介：5）附属扩展功能——强光搜索、宣传广播、警灯和警报器、烟幕弹和催泪瓦斯发射装置及其它必要的警用器械。警用装备搭载要求：1）车辆安装警灯／警报器；2）车辆可选装车载警用电子中央控制系统（中控系统）、车载电台、GPS、TPMS、摄录、图文传输、强光搜索灯、前后频闪灯等电子装备；3）根据需要，车厢内部设计搭载防暴头盔、盾牌、警棍各8套以及网枪、催泪枪弹、车载警用急救箱等装备。

简介： 摘要： 随着工业自动化的快速发展，自动导引运输车作为物流自动化的关键设备，在提升生产效率、减少人工依赖、优化物料搬运流程等方面的重要性日益凸显。本文深入探讨了自动导引运输车的底盘与顶升结构设计，旨在为相关领域的工程师和研究人员提供实用的设计参考和理论支持。