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基于LIN总线的自动导引车系统的设计与实现

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摘要以MC9S12XDP512为载体，实现了一种基于LIN总线的自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）系统，给出了硬件和软件部分的设计思想及实现方法，重点给出了LIN接口部分的软、硬件设计与关键技术的实现，分析了产生现场干扰问题的原因，并提出了解决的途径和方法。

DOI 2d31nn3849/605591

作者史斌斌;王宜怀

机构地区不详

出处《苏州市职业大学学报》 2008年2期

关键词 LIN总线 AGV 循迹分布式结构

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2008年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

苏州市职业大学学报

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